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申请/专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
摘要：本发明公开一种髋关节模型生理参数计算方法，包括：在盆骨模型上标记特征点，建立盆骨局部坐标系，将盆骨模型位置初始化；在股骨模型上标记特征点，建立股骨局部坐标系，将股骨模型位置初始化；将盆骨模型与股骨模型按第一拼接方法进行拼接，并计算髋关节偏距；将盆骨模型与股骨模型按第二拼接方法进行拼接，并计算髋关节长度；本发明能够避免影像拍摄时患者双腿姿态的影响，准确测量髋关节偏距与髋关节长度。
主权项：1.一种髋关节模型生理参数计算方法，其特征在于，包括：在盆骨模型上标记特征点，建立盆骨局部坐标系，将盆骨模型位置初始化；在股骨模型上标记特征点，建立股骨局部坐标系，将股骨模型位置初始化；将盆骨模型与股骨模型按第一拼接方法进行拼接，并计算髋关节偏距；将盆骨模型与股骨模型按第二拼接方法进行拼接，并计算髋关节长度；所述第一拼接方法包括：通过平移操作使左、右股骨模型的旋转中心分别与盆骨模型髋的左右髋关节旋转中心重合；通过旋转或平移，使左、右股骨模型干轴均与图像世界坐标系的z轴平行；使左、右股骨模型的旋转中心和干轴所在的平面均与图像世界坐标系的xz平面平行；所述第二拼接方法包括：找到左股骨模型的内、外侧股骨髁的中点，并连接该中点到左股骨模型的旋转中心，将这个连线作为左股骨模型的股骨力线；找到右股骨模型的内、外侧股骨髁的中点，并连接该中点到右股骨模型的旋转中心，将这个连线作为右股骨模型的股骨力线；以图像世界坐标系的原点为旋转中心，旋转左、右股骨模型，使其股骨力线均与图像世界坐标系的z轴平行；整体平移左、右股骨模型，使得左、右股骨旋转中心分别与盆骨模型的左、右旋转中心重合，完成第二拼接方法拼接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州柳叶刀机器人有限公司 一种髋关节模型生理参数计算方法
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