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申请/专利权人：自贡国铨电子有限公司
摘要：一种电子元件检验喷码系统，包括引脚修剪装置和与引脚修剪装置配合的进料装置，所述引脚修剪装置包括引脚修剪台、中转台，以及一个双臂抓手；引脚修剪台安装在工作台上，位于进料装置和中转台之间，双臂抓手安装在引脚修剪台旁侧；所述电子元件检验喷码系统还包括测试装置，所述测试装置包括N个测试台及一个多臂抓手，其中多臂抓手具有N+1个机械臂；还包括用于对测试不合格的电子元件进行筛选的筛选装置和对测试合格的电子元件进行打码的打码装置。本发明对上料、修剪引脚、检验产品和喷码各步骤实现全自动化进行，各个工序之间采用物料自动传送，提高了对电子元件产品的后期检验封装效率，并提高了检验和出货质量。
主权项：1.一种电子元件检验喷码系统，其特征在于，包括引脚修剪装置（2）和与引脚进料装置配合的进料装置（1），所述引脚修剪装置包括引脚修剪台、中转台，以及一个双臂抓手；引脚修剪台安装在工作台（9）上，位于进料装置（1）和中转台（22）之间，双臂抓手安装在引脚修剪台旁侧；所述电子元件检验喷码系统还包括测试装置，所述测试装置包括N个测试台及一个多臂抓手，其中多臂抓手具有N+1个机械臂；所述电子元件检验喷码系统还包括用于对测试不合格的电子元件进行筛选的筛选装置（4）和对测试合格的电子元件进行打码的打码装置（5）；所述打码装置包括打码传送带（52）和位于打码传送带（52）和筛选装置（4）之间的翻转抓手（37）；N=2，所述测试装置包括第一测试台（31）和第二测试台（32），待检测电子元件首先进入第一测试台（31）；所述筛选装置包括一个筛选工位（41），筛选工位（41）的两侧分别设置有一个推拉气缸（42）和导向槽（43），导向槽远离筛选工位的出口处设置有复检筐（36），推拉气缸由复检控制器控制，所述复检控制器与第一测试台和第二测试台的测试信号输出端控制连接；复检控制器的检测逻辑为：首先只检测最近一次第二测试台的输出结果，不合格则推拉气缸做出筛选动作；合格则继续检测倒数第二次第一测试台的输出结果，不合格则推拉气缸做出筛选动作。
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