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申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于髋关节磨锉控制的软件界面交互方法，包括以下步骤：采集髋关节和磨锉工具的实体参数，向三维规划软件中上传实体参数以生成髋臼窝三维模型和磨锉工具三维模型；采集髋臼窝的位姿、磨锉工具的位姿、以及髋臼窝与磨锉工具的相对位姿，并向三维规划软件中对应的三维模型导入位姿参数和相对位姿参数；在可视化屏幕中显示具有位姿关系和相对位姿关系的髋臼窝模型和磨锉工具模型。本发明在机械臂、磨锉工具与髋关节的磨锉作业的人工操作控制中，通过实时采集各部分的位姿并生成模拟三维模型进行实时显示，使用户操作时无需再通过实体位置去获得信息，而能直接从可视化屏幕内获取位姿信息并执行控制操作，大大增加了控制精度。
主权项：1.一种基于髋关节磨锉控制的软件界面交互方法，其特征在于，包括以下步骤：采集髋关节和磨锉工具的实体参数，向三维规划软件中上传实体参数以生成髋臼窝三维模型和磨锉工具三维模型；采集髋臼窝的位姿、磨锉工具的位姿、以及髋臼窝与磨锉工具的相对位姿，并向三维规划软件中对应的三维模型导入位姿参数和相对位姿参数；还包括臼杯三维模型，臼杯三维模型设置于髋臼窝三维模型内，以生成显示在可视化屏幕上的待磨锉区域，并实时的通过颜色显示在三维模型上；所述可视化屏幕中显示软件界面，所述软件界面包括实时作业信息窗口，所述实时作业信息窗口用于显示髋臼窝三维模型、磨锉工具三维模型、状态提示信息对象、剩余作业量对象、臼杯姿态对象，磨锉工具三维模型包括磨锉头和磨锉杆，臼杯姿态对象用于分别表示臼杯腔体的前倾角和外展角的规划参数和当前参数，规划参数表示臼杯腔体的中心轴的朝向，当前参数表示磨锉杆的轴线的朝向；磨锉工具的动作中，具有位姿关系和相对位姿关系的磨锉工具三维模型与髋臼窝三维模型共同显示于实时作业信息窗口，并根据位姿关系和相对位姿关系生成对磨锉工具的位置和姿态的限制、以及实时作业信息窗口中的显示信息的变化，对磨锉工具的限制包括保持磨锉杆的轴线与中心轴的夹角在设定范围内。
全文数据：
权利要求：
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