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申请/专利权人：深圳市博硕科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于CCD定位的多工位自动贴合机及其控制方法，属于电子零件加工领域。本发明的一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：贴合机壳体；还包括有：支撑框架；活动工作台；收卷辊和限位辊；贴片架；CCD模块，所述CCD模块包括、第一电动马达、第二电动马达、照明灯和CCD摄像头；微型气缸和伸缩卡板。本发明解决了现有的自动贴片机不具备对工件的位置调节机构，固定的方式导致工件贴片的精度一般，影响成品质量的问题，根据工件厚度以及贴片方式，调整电动液压缸，电动液压缸的长度调节后，使活动工作台的整体角度调节，对工件的位置进行精细调节，再配合CCD模块进一步检测定位，通过调节组件对工件的位置作精确调整，以提高贴片的质量。

主权项：1.一种基于CCD定位的多工位自动贴合机，包括：贴合机壳体1，所述贴合机壳体1的外部两侧均设置有用于上下料的通口；其特征在于，还包括有：支撑框架3，用于支撑稳定贴片机结构的支撑框架3位于所述贴合机壳体1的内部，所述支撑框架3的一侧安装有用于下料的下料架301，且所述支撑框架3的另一侧安装有用于上料的进料箱101；活动工作台4，用于自动贴片工作的活动工作台4位于所述支撑框架3的内部中间，且所述活动工作台4的内部中间安装有用于调节活动工作台4角度的连接轴13，所述连接轴13的两端均通过轴承与贴合机壳体1转动连接；收卷辊5和限位辊12，所述收卷辊5和限位辊12均设置有两个，两个所述收卷辊5和限位辊12均位于所述活动工作台4的上方，且两个所述收卷辊5之间设置有离型膜11，所述离型膜11与两个限位辊12的下端面贴合；贴片架6，用于支撑电动贴合结构的贴片架6位于所述活动工作台4中间的上方，所述贴片架6的下方安装有两个用于压合离型膜11的升降板601和压板603，两个所述压板603分别位于两个升降板601的下方；传送带7，用于输送基板工件的传送带7设置有两个，两个所述传送带7位于所述活动工作台4上端面的两侧；CCD模块8，用于视觉定位基板工件位置的CCD模块8设置有四个，四个所述CCD模块8分别位于两个所述传送带7的两侧，所述CCD模块8包括、第一电动马达801、第二电动马达802、照明灯803和CCD摄像头804；微型气缸9和伸缩卡板10，用于调节基板工件位置的微型气缸9和伸缩卡板10分别位于两个所述传送带7上端的两侧；所述伸缩卡板10的一侧安装有电动伸缩板1002，所述电动伸缩板1002的一侧设置有一体成型的基板卡槽1003，且所述电动伸缩板1002的一端通过固定螺丝安装有电动缸，且电动缸的一端延伸至伸缩卡板10内部与伸缩卡板10固定连接，所述电动伸缩板1002的上端安装有升降缸1001，所述微型气缸9的外部一侧安装有弹簧杆901，所述弹簧杆901的外部固定连接有防滑垫片902；所述贴片架6的下端安装有两个液压油缸604，所述液压油缸604的进油口和出油口均与油泵201密封连接，所述液压油缸604的下端与升降板601通过固定螺丝连接，所述压板603的上端安装有受压套板6032，所述升降板601与受压套板6032之间安装有用于伸缩的弹簧套杆6011，且所述贴片架6的两侧均安装有固定板602，所述固定板602的下端与安装箱402焊接连接，所述升降板601的两侧均安装有滑动块，且滑动块延伸至固定板602的内部与固定板602滑动连接；所述压板603的内部安装有压辊6031，所述压辊6031的两端均安装移动架，且移动架的上端安装有丝扣6034，所述受压套板6032的内部安装有螺纹丝杠6033，所述螺纹丝杠6033贯穿丝扣6034与丝扣6034螺纹连接，且所述螺纹丝杠6033的一端安装有正反转马达6035，所述正反转马达6035与受压套板6032固定连接，所述压板603的上端设置有限位扣6036，所述限位扣6036延伸至受压套板6032内部与受压套板6032滑动连接，且所述限位扣6036与受压套板6032之间安装有压力弹簧6037。

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