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马达参数的获取方法及装置 

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申请/专利权人:武汉市聚芯微电子有限责任公司

摘要:公开了一种马达参数获取方法和系统。根据一实施例,一种马达参数的获取方法可包括:采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动,所述驱动信号与两个以上的频率相关联;获取马达在所述驱动信号下的响应数据,所述响应数据与两个以上的频率相关联;以及根据所述响应数据确定出马达的参数。本发明能够准确地获得线性马达的模型参数,从而可便于对马达进行模拟仿真计算、驱动参数配置等操作。

主权项:1.一种马达参数的获取方法,包括:采用预生成的驱动信号驱动马达进行振动,所述驱动信号与两个以上的频率相关联;获取马达在所述驱动信号下的响应数据,所述响应数据与两个以上的频率相关联;以及根据所述响应数据确定出马达的参数,所述马达的参数包括马达电阻;其中,根据所述响应数据确定出马达的参数包括:根据所述响应数据计算出马达在各个频率点上的阻抗值;基于获得的频率阻抗曲线,利用马达模型计算出马达的参数,其中,所述方法还包括通过以下步骤来对所述马达电阻进行验证:选择第三频率生成若干周期的第三驱动波形,所述第三频率低于所述马达的谐振频率使得所述马达在所述第三频率下不会起振;将所述第三驱动波形提供至所述马达;采集马达两端的电压和电流数据,并基于所述电压和电流数据计算出电阻值。

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权利要求:

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