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申请/专利权人：武汉萨普科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种车辆防滑方法，该方法包括：获取车辆传感器信号；根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作。本发明利用多种车辆传感器信号，进行有效地制动判断和制动控制，防止车辆在进行紧急制动或者路面湿滑时发生打滑或侧滑的现象。
主权项：1.一种车辆防滑方法，用于包括前车和后车的拖车，其特征在于，包括：获取车辆传感器信号，所述传感器信号包括前车驻车信号、后车驻车信号、车辆速度信号、加速度信号和行程开关长度；根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件；若满足，则根据所述传感器信号中的车辆速度信号和车轮速度信号，控制伺服电机实现点刹操作；所述根据所述传感器信号判断是否满足行车制动条件，包括：当车辆的前车和后车信号联通正常时，若未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号，进入工作准备状态；根据所述车辆速度信号、所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件，包括：若检测到所述车辆速度信号大于第一预设速度，且未检测到所述前车驻车信号和所述后车驻车信号时，判断所述伺服电机是否在初始位置；若所述伺服电机在初始位置，则根据所述加速度信号和所述行程开关长度，判断是否满足所述行车制动条件；若满足所述行车制动条件，则整车进入行车制动。
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权利要求：
百度查询： 武汉萨普科技股份有限公司 一种车辆防滑方法
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