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申请/专利权人：中车工业研究院有限公司

摘要：本发明涉及应急脱离轨道装置技术领域，提供了行走机构的应急脱离轨道装置及移动检测平台。该行走机构的应急脱离轨道装置包括第一履带行走部；第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，第一履带行走部和第二履带行走部分设于所述行走机构的轮对两侧；第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接。本发明用于在移动检测平台不能在轨道上正常运行时，由履带机构驱动移动检测平台离开轨道，或利用倾翻顶升油缸或气囊自主顶翻移动检测平台，使得移动检测平台离开轨道，确保轨道的畅通。

主权项：1.一种行走机构的应急脱离轨道装置，其特征在于，包括：第一履带行走部；第二履带行走部，与所述第一履带行走部相对设置，所述第一履带行走部和第二履带行走部用于安装在所述行走机构的轮对两侧；第一动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架一侧，伸缩端与所述第一履带行走部连接；所述第一动力伸缩机构为第一顶升油缸，所述第一顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第一顶升油缸的活塞杆通过第一支座与所述第一履带行走部连接；第二动力伸缩机构，固定端用于固定在所述行走机构的机架另一侧，伸缩端与所述第二履带行走部连接；所述第二动力伸缩机构为第二顶升油缸，所述第二顶升油缸的缸体固定在所述行走机构的机架上，所述第二顶升油缸的活塞杆通过第二支座与所述第二履带行走部连接；还包括主电源、主动力系统和主液压系统，所述主电源、所述主动力系统与所述主液压系统依次连接，所述主液压系统与所述第一顶升油缸和第二顶升油缸分别连接，通过所述主动力系统驱动所述主液压系统为所述第一顶升油缸和第二顶升油缸提供液压源；还包括设于所述行走机构一侧的第一倾翻顶升油缸，和或设于所述行走机构另一侧的第二倾翻顶升油缸；还包括设于所述行走机构一侧的第一气体发生器及与所述第一气体发生器连接的第一气囊；和或，设于所述行走机构另一侧的第二气体发生器及与所述第二气体发生器连接的第二气囊；当行走机构的轮对、第一履带行走部和第二履带行走部均不能运转时，采用第一倾翻顶升油缸或第二倾翻顶升油缸在主液压系统的驱动下伸出，从而推动行走机构倾翻到外面，保证正常通行；在行走机构失去动力、主液压系统也不能工作的情况下，则起动气囊主动倾翻系统，远程操控发出行走机构主动倾翻指令，则无线信号传输到第一气体发生器或第二气体发生器，触动第一气体发生器或第二气体发生器发生反应，产生大量高压气体，高压气体迅速填充第一气囊或第二气囊，第一气囊或第二气囊急剧膨胀，从而推动行走机构倾翻到轨道外面，保证轨道正常通行。

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