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申请/专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院

摘要：本发明公开了一种银行自助终端，包括具有入钞口的纸币暂存部及设于纸币暂存部下方的异物暂存部，纸币暂存部与异物暂存部具有连通的第一开口，第一开口处设有可选择性的遮挡和开启第一开口的镂空的第一挡板。本发明还公开了用于取回落入所述银行自助终端的异物的取回方法，所述异物取回方法包括步骤：接收用户发送的异物申领申请，所述异物申领申请携带账户信息数据；根据所述异物申领申请，移动所述第一挡板开启所述第一开口。本发明的银行自助终端及异物取回方法，通过挡板的启闭，实现了当客户在存取款当时或在一段时间内发现异物滑落进异物暂存部，客户可自助取回，结构简单，操作方便，提升用户体验。

主权项：1.一种银行自助终端，其特征在于，包括具有入钞口的纸币暂存部及设于所述纸币暂存部下方的异物暂存部，所述纸币暂存部与所述异物暂存部具有连通的第一开口，所述第一开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口的镂空的第一挡板，其中所述第一挡板用于当用户申请异物领取时且当领取资格核验成功后活动并开启第一开口，所述第一挡板还用于当异物取回或当所述第一开口开启时间超出第一预设时长时活动遮挡所述第一开口；所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板，所述第二挡板用于当异物长时间未有人进行领取时或者有不同的账号在该银行自助终端上进行操作时且银行自助终端需要对所述异物暂存部的异物进行回收时打开第二开口。

全文数据：一种银行自助终端及异物取回方法技术领域_1]本獅涉及自动練款机领域，難地，涉及—种撕自麟端及龍入银行自助终端的异物取回方法。背景技术[0002]自动存取款机是一种客户进行自助服务的电子化设备，它具有存款、取款、卡卡转账、查询余额、修改担码等功龍，是一种新型的银行电脑终端，其操作方便并可24小时昼夜服务，极大的满足了客户的需求。[0003]自动存取款机一般设置有供客户取放钞票的钞口，客户在存取款时，可能存在把硬币等杂物连同纸币一起投入到钞口内的情况，甚至在存取钞票时把戒指等物体滑落到钞口内。如果硬币等杂物遗留在钞口，势必会影响分钞等后续处理，故现有技术在钞口底部下方设置有一个异物盒，钞口底部与异物盒通过一个镂空挡板隔开，纸币放置在镂空挡板上，而异物通过镂空板掉落到异物盒内。虽然该方法可确保钞口正常处理钞票，但存在一个问题，即当客户如果在存款当时或者在短时间范围内就发现戒指等物品滑落进异物盒内，客户是没有办法自助取出，只能到银行柜台办理申请，并且需要提供相关证明，还要等专业人员打开机器方可取出归还客户，该过程十分麻烦，给客户造成了极大的不便。发明内容[0004]为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种银行自助终端及异物取回方法，使客户可通过该自助终端取回异物，简化异物取回过程，节省时间，提升用户体验。[0005]为了达到上述发明目的，本发明采用了如下的技术方案：[0006]本发明的一目的在于提供一种银行自助终端，包括具有入钞口的纸币暂存部及设于所述纸币暂存部下方的异物暂存部，所述纸币暂存部与所述异物暂存部具有连通的第一开口，所述第一开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口的镂空的第一挡板。[0007]优选地，还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板。[0008]本发明的另一目的在于提供一种异物取回方法，用于取回落入银行自助终端的异物，所述银行自助终端包括具有入钞口的纸币暂存部及设于所述纸币暂存部下方的异物暂存部，所述纸币暂存部与所述异物暂存部具有连通的第一开口，所述第一开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口的镂空的第一挡板;所述异物取回方法包括步骤：[0009]接收用户发送的异物申领申请，所述异物申领申请携带账户信息数据；[0010]根据所述异物申领申请，移动所述第一挡板开启所述第一开口。[0011]优选地，所述账户信息数据包括银行卡号;其中，在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：_[0012]读取所述银行卡号，核验所述银行卡号在申请异物申领之前是否在所述银行自助终端上有过使用记录；当所述银行卡号在申请异物申领之前在所述银行自助终端上有过使用记录时，则移动所述第一挡板开启所述第一开口。[0013]优选地，在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：[0014]根据读取的所述银行卡号，调取与所述银行卡号关联的开户身份信息；[0015]接收用户输入的待验证身份信息，将所述待验证身份信息与所述开户身份信息进行比对；当所述待验证身份证号与所述开户身份信息匹配时，则移动所述第一挡板开启所述第一开口。[0016]优选地，所述异物取回方法还包括:检测所述第一开口连续开启时长，并在所述第一开口的连续开启时长达到第一预设时长时，则移动所述第一挡板遮挡所述第一开口。[0017]优选地，所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板;在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：[0018]核验所述银行自助终端上距所述异物申领申请最近的一次操作的账户信息数据是否与所述异物申领申请携带的账户信息数据一致;若账户信息数据一致，则移动所述第一挡板开启所述第一开口；若账户信息数据不一致，则移动所述第二挡板开启所述第二开口，所述异物落入所述异物回收部。[0019]优选地，所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板;其中，所述异物取回方法还包括：[0020]检测所述异物落入所述异物暂存部的暂存时长，并在所述暂存时长达到第二预设时长时，则移动所述第二挡板开启所述第二开口，所述异物落入所述异物回收部。[0021]优选地，在所述异物落入所述异物回收部后，接收用户发送的异物申领登记申请，并对所述异物申领登记申请中的申领信息进行存储。[0022]优选地，所述申领信息包括所述异物掉落时间、账户信息、联系方式及异物名称。[0023]与现有技术相比，本发明的银行自助终端包括异物暂存部和异物回收部，所述异物暂存部和异物回收部上方均设置可自动开启或关闭的挡板，通过挡板的启闭，用户可方便自助取回异物，同时该终端结构简单，操作方便，提升用户体验;本发明的应用于所述银行自助终端的异物取回方法，实现了当客户在存取款当时或在一段时间内发现异物滑落进异物暂存部，客户可自助取回；当不能自助取回时，可在所述银行自助终端上进行异物申领登记，待银行工作人员清理异物后，可以通过发送短信等方式请客户到银行取回遗失物，也可通过邮寄的方式邮寄给客户，本发明的异物取回方法简化了取回异物的过程，节省时间，避免让客户多次跑银行申请、取物，提升客户体验。附图说明[0024]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025]图1是本发明银行自助终端设置挡板前的结构示意图；[0026]图2是本发明银行自助终端设置挡板后的结构示意图；[0027]图3是本发明实施例1的银行自助终端中挡板的俯视结构示意图；[0028]图4是本发明实施例1的银行自助终端中挡板为开闭结构的侧视结构示意图；[0029]图5是本发明实施例1的银行自助终端中挡板为双开闭结构侧视结构示意图；[0030]图6是本发明实施例2的银行自助终端中挡板的俯视结构示意图；[0031]图7是本发明实施例2的银行自助终端中挡板未抽出时的侧视结构示意图；[0032]图8是本发明实施例2的银行自助终端中挡板部分抽出时的侧视结构示意图；[0033]图9是本发明银行自助终端的工作结构示意图；[0034]图10是本发明实施例3的异物取回方法的流程示意图；[0035]图11是本发明实施例4的一异物取回方法的流程示意图；[0036]图12是本发明实施例4的另一异物取回方法的流程示意图。具体实施方式[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。[0038]结合图1和图2所示，为本发明的一种银行自助终端的结构示意图，其包括具有入钞口的纸币暂存部1、设于纸币暂存部1下方的异物暂存部2、设于异物暂存部2下方的异物回收部4;其中，纸币暂存部1与异物暂存部2具有连通的第一开口12,第一开口12处设有可选择性的遮挡和开启第一开口I2的镂空的第一挡板3;异物暂存部2与异物回收部4具有连通的第二开口23，第二开口23处设有可选择性的遮挡和开启第二开口23的第二挡板5。[0039]参见图2,由于本发明的第一挡板3—方面作为纸币暂存部1中暂存纸币的承载板，另外一方面需要保证掉落的异物可通过第一挡板3进入纸币暂存部1下方的异物暂存部2，因此，本发明的第一挡板3上设有贯穿纸币暂存部1和异物暂存部2的孔，该孔确保掉落的异物可进入异物暂存部2;优选的，为了进一步确保各个范围内的异物均可进入异物暂存部2中，第一挡板3可为镂空状。[0040]另外，如图2所示，本发明的银行自助终端与现有技术的区别在于，本发明的银行自助终端中的第一挡板3和第二挡板5均分别活动设于纸币暂存部丨与异物暂存部2之间和异物暂存部2与异物回收郃4之间。以活动的方式遮挡或开启第一开口12和第二开口23;第一挡板3的活动目的在于使得当用户申请异物领取时当领取资格核验成功后，第一挡板3活动并开启第一开口12,使得用户可伸入异物暂存部2取出其中的异物;或者当异物取回当第一开口I2开启时间超出第一预设时长时，第一挡板3活动遮挡第一开口12并再次作为纸币的承载板，防止了用户再次伸入异物暂存部2内。第二挡板5的活动目的在于，当异物长时间未有人进行领取时，或者有不同的账号在该银行自助终端上进行操作时，银行自助錄端需要对异物暂存部2内的异物进行回收，因此，活动第二挡板5以使异物暂存部2内的暂^的异物可落入异物回收部4内，保障了异物的安全性。参照上述对第一挡板3和第二挡板5的设置目的描述，只要是实现上述功能的第一挡板3和第二挡板5的结构，均在本申请的保护范围乙内。[0041]实施例1[0042]作为本发明第一挡板3和第二挡板5活动设置的一实施方式，第一挡板3和第二挡板5可为开闭结构。具体的参照图3,第一挡板3和第二挡板5上均固接一可转动的固定轴7，固定轴7至少一端伸出第一挡板3和第二挡板5,所述伸出端固设有一第一齿轮8,进一步参照图4,第一齿轮8与电机9的输出轴上的第二齿轮91啮合，电机9带动第二齿轮91，进一步带动与第二齿轮91啮合的第一齿轮8转动，从而使固定轴7转动，以开闭第一挡板3和第二挡板5。可理解的，可根据传动要求，在第一齿轮7和第二齿轮91之间设置传动齿轮组。[0043]由于异物掉落的位置不固定，因此，为了避免在开闭第一挡板3或第二挡板5时对异物造成遮挡，优选的，参照图5所示，第一挡板3和第二挡板5包括对合的第一部分3151和第二部分3151即第一挡板3和第二挡板5为双开闭结构），第一部分3151和第二部分3151均可为开闭结构，第一挡板3和第二挡板5分别分为两部分进行控制，同时该结构可缩小银行自助终端的体积。进一步，在打开第一部分3151和第二部分3151时，打开第一部分3151和第二部分3151均朝下转动，进一步可确保不对异物造成遮挡。[0044]实施例2[0045]作为本发明第一挡板3和第二挡板5活动设置的另一实施方式，第一挡板3和第二挡板5可通过插入或抽出的方式实现对第一开口12和第二开口23的遮挡和开启。为了进一步实现第一挡板3和第二挡板5的自动化活动，第一挡板3和第二挡板5可以在电机的驱动下开启或者关闭，以打开和封闭第一开口12和第二开口23。[0046]具体的，一并参照图6、图7及图8所示，第一挡板3和第二挡板5的其中两相对侧分别为齿条结构100,每一齿条结构100与一电机9输出轴上的第二齿轮91啮合，第二齿轮91转动带动齿条结构100运动，从而实现与齿条结构100—体的第一挡板3和第二挡板5的插入或抽出，以打开和封闭第一开口12和第二开口23。[0047]本发明的银行自助终端中的纸币暂存部1、异物暂存部2及异物回收部4均可为盒体结构，即为纸币暂存盒、异物暂存盒及异物回收盒。其中的第一开口i2可占据纸币暂存盒和异物暂存盒之间的一部分，也可占据全部；同样的，第二开口23可占据异物暂存盒和异物回收盒之间的一部分，也可占据全部。[0048]参见图9，为本发明的银行自助终端的工作结构示意图，其中钞门打开后，用户通过入钞口将纸币放置于纸币暂存部1中（纸币处于第一挡板3上），通过输送辊6完成卷钞或出钞动作。在用户放置纸币的过程中，用户手指上的戒指或者夹于纸币中的硬币等异物掉落，异物通过第一挡板3上的孔进入异物暂存部2，异物的掉落与卷钞或出钞动作是独立的，异物的掉落并不会影响银行自助终端的卷钞或出钞动作，在完成卷钞或出钞动作后（即第一挡板3上没有纸币），用户可申请异物申领，在申领验证通过后，第一挡板3开启第一开口12,使用户可从异物暂存部2中自助取出掉落的异物。当核验资格失败或用户长时间未领取时，则第二挡板5开启第二开口23,使异物掉落进入异物回收部4,对异物进行回收。[0049]实施例3[0050]本发明提供了一种用于取回落入上述银行自助终端的异物取回方法，其中本实施例的所述银行自助终端包括具有入钞口的纸币暂存部1及设于所述纸币暂存部1下方的异物暂存部2,所述纸币暂存部1与所述异物暂存部2具有连通的第一开口12,所述第一开口12处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口I2的镂空的第一挡板3;如图10所示，本实施例的所述异物取回方法包括步骤：[0051]S1、接收用户发送的异物申领申请，所述异物申领申请携带账户信息数据，并根据所述异物申领申请，进行下一步操作。其中，用户发送异物申请指令前，需要插入银行卡，并需要输入密码，当密码输入正确进入操作页面时，用户才可在所述银行自助终端上申请异物申领，所述账户信息数据包括银行卡号及与所述银行卡号关联的其他信息。银行自助终端通过读取用户插入的银行卡，获取到银行卡的卡号等信息。~[0052]S2、读取所述银行卡号，核验所述银行卡号在申请异物申领之前是否在所述银行自助终端上有过使用记录;当所述银行卡号在申请异物申领之前在所述银行自助终端上有过使用记录时，则进行下一步操作。当所述银行卡号在申请异物申领之前在所述银行自助终端上没有过使用记录时，则提醒用户不能申领异物并结束操作。[0053]S3、接收用户输入的待验证身份信息;并根据读取的所述银行卡号，调取与所述银行卡号关联的开户身份信息其中与所述银行卡号关联的开户身份信息在用户开设银行卡时已预存至银行自助终端系统中）；将所述待验证身份信息与所述开户身份信息进行比对；当所述待验证身份证号与所述开户身份信息匹配时，则进行下一步操作或移动所述第一挡板3开启所述第一开口12。当所述待验证身份证号与所述开户身份信息不匹配时，则提醒用户不能申领异物并结束操作。[0054]其中，本申请异物申领之前，需确保第一挡板3上没有纸币，防止在移动所述第一挡板3开启所述第一开口12时，纸币落入异物暂存部2。[0055]实施例4[0056]本实施例与实施例3的区别在于，所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部2下方的异物回收部4，所述异物暂存部2与所述异物回收部4具有连通的第二开口23，所述第二开口23处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口23的第二挡板5。其中在实施例5的基础上，在移动所述第一挡板3开启所述第一开口12前，本实施例的异物取回方法还包括步骤：[0057]Sx、核验所述银行自助终端上距所述异物申领申请最近的一次操作的账户信息数据是否与所述异物申领申请携带的账户信息数据一致；[0058]若所述银行自助终端上距所述异物申领申请最近的一次操作的账户信息数据与所述异物申领申请携带的账户信息数据一致，则进行下一步操作或移动所述第一挡板3开启所述第一开口12;[0059]若所述银行自助终端上距所述异物申领申请最近的一次操作的账户信息数据与所述异物申领申请携带的账户信息数据不一致，则移动所述第二挡板5开启所述第二开口23,所述异物落入所述异物回收部4。[0060]其中，由于步骤Sx的目的在于验证用户在申请异物申领时该操作的上次操作依然是该用户进行的，以免期间其他用户进行过操作，恰好也有异物掉落，造成误领取，因此步骤Sx可位于实施例3中的步骤S1、S2或S3之后。[0061]如图11所示，当步骤Sx位于所述步骤S3之后时，则当步骤S3中的身份匹配成功后，其执行的是进行下一步的操作（即开始执行步骤Sx;进一步，当步骤Sx中若账户信息数据一致，由步骤Sx执行移动所述第一挡板3开启所述第一开口12的动作。[0062]如图12所示，当步骤3义位于所述步骤S3之前时，则当步骤Sx中的账户信息数据一致时，步骤Sx执行的是进行下一步的操作（即开始执行步骤S3;进一步，当步骤S3中的身份匹配成功后，由步骤S3执行移动所述第一挡板3开启所述第一开口12的动作。[0063]实施例5[0064]本实施例与实施例4的区别在于，本实施例的异物取回方法还包括:检测所述异物落入所述异物暂存部2的暂存时长，并在所述暂存时长达到第二预设时长时，则移动所述第二挡板5开启所述第二开口23,所述异物落入所述异物回收部4。该设置使得如果客户未能在存取款当时或一段时间内申请“异物申领”操作，则一段时间后，异物从异物暂存部2中掉落到异物回收部4中，防止他人随意申领异物，对遗失人造成损失。[0065]其中，“一段时间”的判断标准为:设定所述异物可在所述异物暂存部2暂存的第二预设时长为To,优选的，To2h;所述异物掉落进入所述异物暂存部2的时间为1^自异物掉落进入异物暂存部2起开始计时），当时，则移动所述第二挡板5开启所述第二开口23，所述异物落入所述异物回收部4。[0066]实施例6[0067]本实施例是在实施例4和实施例5的基础上，针对已经落入所述异物回收部4的异物进行取回的方法，其包括:在所述异物落入所述异物回收部4后，用户通过银行自助终端操作页面，进行异物申领登记，银行自助终端接收用户发送的异物申领登记申请，并对所述异物申领登记申请中的申领信息进行存储。其中所述申领信息包括所述异物掉落时间、账户信息、联系方式及异物名称。[0068]银行工作人员清理所述异物回收盒的异物，并登记异物信息;将所述异物信息与银行自助终端所登记的申领信息进行匹配，若完全匹配，则可通过发送短信、电话等方式与用户取得联系，以便用户到银行取回遗失物，也可通过邮寄的方式为用户寄回遗失的异物，避免让客户多次跑银行申请、取物，提升客户体验。若部分匹配，则可与用户再次进行核对。[0069]本发明的实施例3、实施例4、实施例5及实施例6中，当开启所述第一开口12时，自其开启时起，通过传感器检测所述第一开口12连续开启时长，并在所述第一开口12的连续开启时长达到第一预设时长时，则移动所述第一挡板3遮挡所述第一开口12,其中第一预设时长可以为lmin〜2min，优选的为lmin。[0070]本发明的银行自助终端包括异物暂存部和异物回收部，所述异物暂存部和异物回收部上方均设置可自动开启或关闭的挡板，通过挡板的启闭，用户可方便自助取回异物，同时该终端结构简单，操作方便，提升用户体验;本发明的应用于所述银行自助终端的异物取回方法，实现了当客户在存取款当时或在一段时间内发现异物滑落进异物暂存部，客户可自助取回；当不能自助取回时，可在所述银行自助终端上进行异物申领登记，待银行工作人员清理异物后，可以通过发送短信等方式请客户到银行取回遗失物，也可通过邮寄的方式邮寄给客户，本发明的异物取回方法简化了取回异物的过程，节省时间，避免让客户多次跑银行申请、取物，提升客户体验。[0071]^虽然已经参照特定实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可在此进行形式和细节上的各种变化。

权利要求：1.一种银行自助终端，其特征在于，包括具有入钞口的纸币暂存部及设于所述纸币暂存部下方的异物暂存部，所述纸币暂存部与所述异物暂存部具有连通的第一开口，所述第一开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口的镂空的第一挡板。2.根据权利要求1所述的银行自助终端，其特征在于，还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板。3.—种异物取回方法，其特征在于，用于取回落入银行自助终端的异物，所述银行自助终端包括具有入钞口的纸币暂存部及设于所述纸币暂存部下方的异物暂存部，所述纸币暂存部与所述异物暂存部具有连通的第一开口，所述第一开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第一开口的镂空的第一挡板;所述异物取回方法包括步骤：接收用户发送的异物申领申请，所述异物申领申请携带账户信息数据；根据所述异物申领申请，移动所述第一挡板开启所述第一开口。4.根据权利要求3所述的异物取回方法，其特征在于，所述账户信息数据包括银行卡号;其中，在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：读取所述银行卡号，核验所述银行卡号在申请异物申领之前是否在所述银行自助终端上有过使用记录;当所述银行卡号在申请异物申领之前在所述银行自助终端上有过使用记录时，则移动所述第一挡板开启所述第一开口。5.根据权利要求4所述的异物取回方法，其特征在于，在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：接收用户输入的待验证身份信息；并根据读取的所述银行卡号，调取与所述银行卡号关联的开户身份信息;将所述待验证身份信息与所述开户身份信息进行比对；当所述待验证身份证号与所述开户身份信息匹配时，则移动所述第一挡板开启所述第一开口。6.根据权利要求3所述的异物取回方法，其特征在于，所述异物取回方法还包括:检测所述第一开口连续开启时长，并在所述第一开口的连续开启时长达到第一预设时长时，则移动所述第一挡板遮挡所述第一开口。7.根据权利要求3〜6任意一项所述的异物取回方法，其特征在于，所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板;在移动所述第一挡板开启所述第一开口前，所述异物取回方法还包括：核验所述银行自助终端上距所述异物申领申请最近的一次操作的账户信息数据是否与所述异物申领申请携带的账户信息数据一致;若账户信息数据一致，则移动所述第一挡板开启所述第一开口；若账户信息数据不一致，则移动所述第二挡板开启所述第二开口，所述异物落入所述异物回收部。8.根据权利要求3〜6任意一项所述的异物取回方法，其特征在于，所述银行自助终端还包括设于所述异物暂存部下方的异物回收部，所述异物暂存部与所述异物回收部具有连通的第二开口，所述第二开口处设有可选择性的遮挡和开启所述第二开口的第二挡板;其中，所述异物取回方法还包括：检测所述异物落入所述异物暂存部的暂存时长，并在所述暂存时长达到第二预设时长时，则移动所述第二挡板开启所述第二开口，所述异物落入所述异物回收部。9.根据权利要求8所述的异物取回方法，其特征在于，在所述异物落入所述异物回收部后，接收用户发送的异物申领登记申请，并对所述异物申领登记申请中的申领信息进行存储。10.根据权利要求9所述的异物取回方法，其特征在于，所述申领信息包括所述异物掉落时间、账户信息、联系方式及异物名称。

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