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申请/专利权人：谐波传动系统有限公司
摘要：波动齿轮装置1的波动发生器4具备：装配在插塞40的椭圆状外周面42与外齿齿轮3的内周面36a之间的多个滚子51。在插塞40上沿着椭圆状外周面42形成有凹部43。凹部43在朝向外齿齿轮3的隔膜32侧的插塞40的第1端面44呈开口。对于插塞40的半径方向的刚性而言，在插塞轴线4a方向上第1端面44侧相对较低。在沿着插塞轴线4a方向观察的情况下，使各滚子51在挠曲成椭圆状的外齿齿轮3的长轴Lmax位置处以不会成为单侧接触状态的方式与外齿齿轮3的内周面线接触。
主权项：1.一种波动齿轮装置，其中，所述波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；以及波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的内侧，将所述外齿齿轮挠曲成椭圆状而使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其能够在半径方向上挠曲；隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端朝向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及外齿，其形成于所述圆筒状主体部的另一端侧的外周面部分，所述波动发生器具备：插塞，其具备椭圆状外周面；以及滚子轴承，其装配在所述插塞的所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部的内周面之间，将所述外齿齿轮以能够相对旋转的状态支承于所述插塞，在所述插塞上形成有沿着所述椭圆状外周面呈圆环状或者椭圆状延伸的凹部，当将插塞轴线方向的两侧的端面作为第1端面、第2端面时，所述凹部仅在朝向所述隔膜侧的第1端面呈开口，并在所述插塞的半径方向上具有规定宽度，且从所述第1端面朝向所述第2端面具有规定深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谐波传动系统有限公司 具备滚子轴承式波动发生器的波动齿轮装置
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