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申请/专利权人：爱惜康有限责任公司
摘要：本发明涉及一种操作外科工具的方法，该方法包括将该外科工具与患者相邻地定位以进行操作，该外科工具包括：腕部，该腕部具有远侧连接叉和近侧连接叉，该远侧连接叉可旋转地联接到该近侧连接叉；轴或轴适配器，该轴或轴适配器联接到该近侧连接叉；以及端部执行器，该端部执行器具有可旋转地安装到该远侧连接叉的一个或多个钳口构件。该腕部和该端部执行器的部分用保护套筒绝缘，该保护套筒具有远侧端部和近侧端部并在该述远侧端部处限定孔，该一个或多个钳口构件穿过该孔突出。当该保护套筒从组装位置轴向地移动到迁移位置时，提供肯定指示标识。
主权项：1.一种端部执行器，包括：腕部，所述腕部具有远侧连接叉和近侧连接叉，所述远侧连接叉可旋转地联接到所述近侧连接叉；轴或轴适配器，所述轴或轴适配器联接到所述近侧连接叉；一个或多个钳口构件，所述一个或多个钳口构件可旋转地安装到所述远侧连接叉；保护套筒，所述保护套筒能够在所述腕部和所述轴或所述轴适配器的部分之上延伸，并提供具有远侧端部和近侧端部的圆柱形主体，所述保护套筒由柔性材料制成，并且所述圆柱形主体在所述远侧端部处限定孔，所述一个或多个钳口构件穿过所述孔突出，其中所述保护套筒的内表面和所述轴或所述轴适配器的所述部分的外表面过盈配合；以及肯定指示标识，所述肯定指示标识在所述端部执行器的使用期间能够被感知到从而指示所述保护套筒已经从组装位置移动到迁移位置，其中，所述轴或所述轴适配器限定径向肩部，并且当所述保护套筒处于所述组装位置时所述近侧端部接合所述径向肩部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 爱惜康有限责任公司 用于机器人电外科器械的保护措施
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