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申请/专利权人：宁乡市中医医院
摘要：本发明属于手术辅助领域，具体是指基于人工智能的全周期鼻窦炎手术云辅助系统，所述系统包括应用程序模块、AR头戴式显示设备、离线操作模块、器械跟踪模块、鼻窦建模模块；AR头戴式显示设备搭载手术头灯、左前置摄像L和右前置摄像R。本方案对模拟气流进行流体动力学建模，可视化地给医生和患者提供一种术后鼻窦通气形象化理解的解决方案，实现对功能性内窥镜鼻窦手术术后鼻窦气流的量化；本方案基于SLAM跟踪系统和手术器械跟踪系统在HoloLens2上实现无束缚的端到端外科导航，获得手术器械在手术环境中的具体位置和姿态，提高了手术的精确性，减少了对传统固定基础设施的依赖，简化手术流程。
主权项：1.基于人工智能的全周期鼻窦炎手术云辅助系统，其特征在于：所述系统包括应用程序模块、AR头戴式显示设备、离线操作模块、器械跟踪模块、鼻窦建模模块；AR头戴式显示设备搭载手术头灯、左前置摄像L和右前置摄像R；所述离线操作模块对左前置摄像L和右前置摄像R进行校准，在医疗器械上附加一组标记球，补充额外光源，构建手术室环境地图；所述器械跟踪模块在术中阶段，从左前置摄像L和右前置摄像R采集的术中图像中提取标记球轮廓，采用本征约束，提取标记球的对应关系；根据标记球的对应关系，器械跟踪模块采用单约束扩展卡尔曼滤波器对医疗器械进行跟踪并保持跟踪，实时捕捉医疗器械的位置和姿态，将医疗器械的位置和姿态实时传输至AR头戴式显示设备和应用程序模块；所述鼻窦建模模块采集患者术后鼻腔的扫描图像，根据扫描图像，对患者术后的鼻腔气道进行建模，生成等值线图，将等值线图输出至应用程序模块；所述应用程序模块采集并展示鼻窦炎患者信息，接收器械跟踪模块输入的医疗器械的位置和姿态，进行实时投影成像展示，接收鼻窦建模模块输入的等值线图，实现可视化展示；所述AR头戴式显示设备接收来自器械跟踪模块的医疗器械的位置和姿态投影，并实时成像。
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权利要求：
百度查询： 宁乡市中医医院 基于人工智能的全周期鼻窦炎手术云辅助系统
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