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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种双三相永磁同步电机容错运行时的转矩脉动抑制方法，涉及一种永磁电机转矩脉动抑制方法。开路在A、F相，电流反馈不变，取消z1或z2轴的电流闭环代替以前馈信号，然后引入Quasi‑PR控制器；开路在B、D相，ia视为第三个反馈量，ib视为第一个反馈量，ic视为第二个反馈量，id视为第六个反馈量，ie视为第四个反馈量，if视为第五个反馈量；开路在C、E相，ia视为第二个反馈量，ib视为第三个反馈量，ic视为第一个反馈量，id视为第五个反馈量，ie视为第六个反馈量，if视为第四个反馈量。依据开路相断开谐波子平面电流环，代替以前馈信号，并提出Quasi‑PR控制器完成算法切换，实现转矩脉动的抑制。

主权项：1.一种双三相永磁同步电机容错运行时的转矩脉动抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：引入前馈信号和Quasi-PR控制器，所述Quasi-PR控制器的传递函数为： 其中，kp为比例系数，kr为谐振增益，ωc为带宽，ωpr为谐振频率，s为复变量；判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，根据判断结果选用对应的转矩脉动抑制策略：1若开路故障发生在A相，电流反馈部分保持不变，取消正常状态下的z1轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器；2若开路故障发生在B相，电流反馈部分将A相电流ia视为第三个反馈量，将B相电流ib视为第一个反馈量，将C相电流ic视为第二个反馈量，将D相电流id视为第六个反馈量，将E相电流ie视为第四个反馈量，将F相电流if视为第五个反馈量，其余部分保持不变，之后取消正常状态下的z1轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器；3若开路故障发生在C相，电流反馈部分将A相电流ia视为第二个反馈量，将B相电流ib视为第三个反馈量，将C相电流ic视为第一个反馈量，将D相电流id视为第五个反馈量，将E相电流ie视为第六个反馈量，将F相电流if视为第四个反馈量，其余部分保持不变，之后取消正常状态下的z1轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z1轴的电流值iz1与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器；4若开路故障发生在D相，电流反馈部分将A相电流ia视为第三个反馈量，将B相电流ib视为第一个反馈量，将C相电流ic视为第二个反馈量，将D相电流id视为第六个反馈量，将E相电流ie视为第四个反馈量，将F相电流if视为第五个反馈量，其余部分保持不变，之后取消正常状态下的z2轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器；5若开路故障发生在E相，电流反馈部分将A相电流ia视为第二个反馈量，将B相电流ib视为第三个反馈量，将C相电流ic视为第一个反馈量，将D相电流id视为第五个反馈量，将E相电流ie视为第六个反馈量，将F相电流if视为第四个反馈量，其余部分保持不变，之后取消正常状态下的z2轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器；6若开路故障发生在F相，电流反馈部分保持不变，取消正常状态下的z2轴的电流闭环，代替以前馈信号，前馈信号的幅值为z2轴的电流值iz2与定子电阻R的积，然后在d-q坐标系下引入Quasi-PR控制器。

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