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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开一种水中污染物检测方法及装置，其方法包括：将所采集的水样进行预处理，依次获得多份分类标记的待检测水样，将多个准直LED光源所发射的光束依次透射其中一份待检测水样，并对透射后的光束进行检测，确定该准直LED光源所对应的污染物种类，同时对准直LED光源的旋转角度进行校准，将校准后的准直LED光源再次透射待检测水样以得到稳定的光束，进而测得稳定的光强数据，以计算出所对应的污染物的浓度，而后多份分类标记的待检测水样依次进行上述检测，即可检测出待检测水样中每种污染物的种类和相对应的浓度。从而该水中污染物检测方法中借助简易的宽普光源，可精准的测出待检测水样中的每种污染物的种类和浓度。

主权项：1.一种水中污染物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集水样，对所采集的水样中的污染物进行预处理，依次获得多份分类标记的待检测水样；S2、转动呈环形阵列布置的多个光强相同且波长不同的准直LED光源，依次将所述准直LED光源所发射的光束透射其中一份所述待检测水样，并对穿射后的光束进行检测，直至检测到所述光束的波长与待检测水样中的一种污染物的波长相对应，停止转动所述准直LED光源并生成所述光束的波长数据；S3、将所述波长数据与预设的多个波长数据进行对比分析，以确定所述光束对应的所述准直LED光源的指定旋转角度和对应的污染物种类，并根据指定旋转角度对所述准直LED光源的旋转角度校准；S4、测得校准后的所述准直LED光源穿射所述待检测水样后的光束的光强数据，而计算出所对应的污染物的浓度；S5、对每份所述分类标记的待检测水样重复上述S2、S3及S4步骤，以测得所述待检测水样中每种污染物的种类和浓度；其中，所述根据指定旋转角度对所述准直LED光源的旋转角度校准，具体包括，将所述指定旋转角度数据和所述准直LED光源实际旋转角度数据代入PID算法中进行计算分析，根据分析结果对所述准直LED光源的旋转角度进行校准，所述PID算法如下： 式（1）中，为所述实际旋转角度；为指定旋转角度；为实际旋转角度与指定旋转角度之间的偏差值； 式（2）、（3）及（4）中，为比例系数，为积分常数，为微分常数，为实际角度与设定角度之间的差值，是控制量，为控制量的最大值，是控制量的最小值，为积分控制系数，为误差标准。

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