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申请/专利权人：郑州机械研究所有限公司

摘要：一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置，其特征在于：所述调整装置包括由左至右依次安装在对接平台上的固定调整机构、以及结构相同的第一、二多自由度调整机构；多自由度调整机构包括两端通过滑块安装在对接平台上的横梁座，位于横梁座底面的齿轮齿条驱动机构，在横梁座的U形槽内通过对称设置在左右内壁上的滑块、导轨安装有在升降驱动机构作用下沿横梁座内壁作竖直方向升降运动的支撑座，在支撑座上方设置有在丝杠及伺服电机的驱动下通过滑块、导轨作横向移动的柔性调整机构，安装在柔性调整机构上的滚轮驱动机构；所述固定调整机构与多自由度调整机构不同之处在于支撑座上方通过连接件安装有固定支撑弧托；在对接平台的一侧设置激光检测机构。

主权项：1.一种基于齿轮齿条驱动的自动柔性对接调整装置，其特征在于：所述调整装置包括由左至右依次安装在对接平台上的固定调整机构、以及结构相同的第一、二多自由度调整机构；a、所述多自由度调整机构包括两端通过滑块安装在对接平台上的横梁座，横梁座的底面与齿轮齿条驱动机构连接，齿轮齿条驱动机构通过齿轮与安装在齿条座上的齿条相互啮合来实现轴向移动，齿条座固结在对接平台的下横梁上；所述横梁座呈U形结构，在横梁座的U形槽内通过对称设置在左右内壁上的滑块、导轨安装有在升降驱动机构作用下沿横梁座内壁作竖直方向升降运动的支撑座，所述升降驱动机构安装在横梁座，升降驱动机构的上端通过顶板、安装在顶板上的若干个升降膜片气缸与支撑座柔性接触；在支撑座的上方设置有在丝杠及伺服电机的驱动下通过滑块、导轨作横向移动的柔性调整机构，在柔性调整机构的上方通过球铰结构安装有滚轮驱动机构，且在柔性调整机构与滚轮驱动机构之间设置有若干个调姿膜片气缸；b、所述固定调整机构包括两端通过滑块安装在对接平台上的呈U形结构横梁座，横梁座的底面与齿轮齿条驱动机构连接，齿轮齿条驱动机构通过齿轮与安装在齿条座上的齿条相互啮合来实现轴向移动，齿条座固结在对接平台的下横梁上；在横梁座的U形槽内通过对称设置在左右内壁上的滑块、导轨安装有在升降驱动机构作用下沿横梁座内壁作竖直方向升降运动的支撑座，在支撑座上方通过连接件安装有固定支撑弧托；c、在对接平台的一侧设置有齿条座，在齿条座上通过齿轮齿条驱动机构安装有激光检测机构。

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