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申请/专利权人：大众汽车股份公司

摘要：本发明涉及用于高精确地确定要定位的运输工具的位置和或取向的方法，其设计用于在无线通信网络中的通信。尤其是针对自动行驶和建筑物内的导航而需要这种高精确自定位。在此由运输工具发出短时长的宽带脉冲到附近的固定站，宽带脉冲在被附近的固定站接收时以应答脉冲的立即的返回信息的方式被应答。因此在运输工具中进行对所发射的脉冲的直至来自附近的固定站之一的返回信息的应答脉冲抵达为止的运行时间的测量。在通过安置在运输工具的多个不同位置处的多个天线元件来进行脉冲的发送并且分别测量直至应答脉冲分别抵达各个天线元件处的时间的情况下，能够利用所得出的运行时间和固定站的天线元件的已知位置通过交点计算来进行高精确的自定位。

主权项：1.用于在建筑物之内高精确地确定要定位的运输工具10的位置和或取向的方法，所述方法被设计用于在无线通信网络中的通信，其中由所述运输工具10发出短时长的宽带脉冲到附近的多个固定站31-35，所述宽带脉冲在被所述附近的固定站31-35接收时以应答脉冲的立即的返回信息的方式被应答，其中在所述运输工具10中执行对所发射的脉冲的直至来自所述附近的固定站31-35之一的返回信息的脉冲抵达为止的运行时间的测量，其特征在于，通过安置在所述运输工具10的多个不同位置处的具有相应的接收器的多个天线元件176来相继地进行脉冲的相应发送，其中对于每个被安置的天线元件176而言收发器170分别定位在所述天线元件176的位置附近，并且通信模块110与安置在不同位置处的所述天线元件176的所述收发器170连接，其中所述通信模块110被设计用于，要求不同的所述收发器170相继发送短时长的宽带脉冲，或者针对相继地对所述宽带脉冲进行的发送来给所述收发器分派相应的所规划的时间，并且借助相应的所述接收器170来测量直至相应的应答脉冲分别抵达各个天线元件176处的时间，其中分别利用所得出的运行时间和所述固定站31-35的所述天线的已知位置基于至少一个交点计算来对要定位的所述运输工具10的所述天线元件176的位置进行确定，并且根据在所述运输工具10处的所确定的天线元件位置176来确定所述运输工具10的位置和或取向，其中针对由固定站31-35发回的脉冲在所述运输工具10的不同天线元件176侧进行的运行时间测量受到合理性检验，其中所述合理性检验基于在考虑被安置在运输工具处的天线元件的位置上的接近度的情况下对所测量的运行时间的比较，并且将与天线的位置上的接近度没有相关性的那些运行时间作为有错的而不予采纳并且不用于所述交点计算。

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权利要求：

百度查询： 大众汽车股份公司 确定运输工具的位置和/或取向的设备和方法以及固定站