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申请/专利权人：深圳地平线机器人科技有限公司
摘要：公开了一种情绪检测方法、装置、介质及设备，其中的方法包括：从设置于移动设备中的摄像装置采集获得的多个视频帧中，获取包含有目标对象的脸部区域的图像块序列；确定所述图像块序列对应的脸部特征向量；根据所述脸部特征向量，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪分别属于多个预设情绪类别的置信度，获得多个置信度；根据所述多个置信度，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪。本公开有利于提高情绪检测的易用性，而且通过针对检测出目标对象的情绪，采取听觉调节、嗅觉调节以及视觉调节等措施，有利于提高移动设备的行驶安全。
主权项：1.一种情绪检测方法，包括：从设置于移动设备中的摄像装置采集获得的多个视频帧中，获取包含有目标对象的脸部区域的图像块序列；确定所述图像块序列对应的脸部特征向量；以及根据所述图像块序列，获取所述图像块序列对应的目标对象的辅助特征向量，其中，每一辅助特征向量包括：关键点特征向量、头部姿态特征向量以及人口统计学属性特征向量，所述关键点特征向量为从所述目标对象的关键点信息中提取的特征向量，所述头部姿态特征向量为对所述目标对象的头部姿态信息进行编码获得的特征向量，所述人口统计学属性特征向量为对所述目标对象的人口统计学属性信息进行编码获得的特征向量；根据所述脸部特征向量和所述辅助特征向量，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪分别属于多个预设情绪类别的置信度，获得多个置信度；根据所述多个置信度，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪；其中，所述根据所述脸部特征向量和所述辅助特征向量，确定所述多个视频帧中的目标对象的情绪分别属于多个预设情绪类别的置信度，包括：对所述脸部特征向量和所述辅助特征向量进行融合处理，获得所述多个视频帧各自对应的融合特征向量；对所述多个视频帧各自对应的融合特征向量进行基于时序的情绪类别分类处理，获得所述多个视频帧中的目标对象的情绪分别属于多个预设情绪类别的置信度。
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百度查询： 深圳地平线机器人科技有限公司 情绪检测方法、装置、介质及电子设备
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