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一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法 

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申请/专利权人:厦门宏泰智能制造有限公司

摘要:本发明公开一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法,其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台;料盘运转机构包括:基板、运转组件及夹持组件;基板,其供运转组件装设;运转组件,其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机;所述弧形槽开设于基板上,且弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点;所述第一臂通过第一轴体装设于基板,且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽;所述第一轴体与电机的止转配合;本发明提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法,其结构简单、制作简便且易实现,能够使料盘自动且快速转运至下一工序,简化搬运过程且无需人工操作,实现自动化搬运。

主权项:1.一种用于料盘称重设备的料盘运转机构,其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台;其特征在于:所述料盘运转机构包括:基板、运转组件及夹持组件;基板,其供运转组件装设;运转组件,其包括第一臂、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机;所述弧形槽开设于基板上,且所述弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点;所述第一臂通过第一轴体装设于基板,且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽;所述第一轴体与电机的止转配合;所述第二臂在滑块上且垂直于所述滑道长度方向滑移;该第二臂一端与所述夹持组件相连,另一端与所述第二轴体铰接;所述滑轮滑设于弧形槽内,且其上第二轴体沿导滑槽滑动;所述滑道供所述滑块滑设,且该滑道装设于基板且跨设弧形槽的第一位置、第二位置;所述滑块分别沿滑道及第二臂滑动;其中,所述电机转动带动第一臂摆动,推动滑设于导滑槽的第二轴体位移的同时,其上滑轮同步在弧形槽的第一位置、第二位置往复运动,以使与第二轴体相连的第二臂带着夹持组件将料盘转运至称重输送台;所述基板包括第一板体及第二板体,所述第一板体与第二板体可拆卸的固定连接;所述弧形槽包括第一槽位、第二槽位,所述第一槽位成型于第一板体,所述第二槽位成型于第二板体;其中,所述滑轮在第一槽位和或第二槽位内滑动;还包括一限位组件,其设置于基板;所述限位组件包括一抵挡件及两限位开关,所述限位开关装设在靠近所述第一位置、第二位置的位置;所述抵挡件与第二臂相接;其中,所述抵挡件随滑轮运动,并与两限位开关切换抵靠配合;所述夹持组件包括固定块、夹爪气缸及两夹持件;所述固定块与第二臂相接,且供两夹持件滑移;所述夹爪气缸固定于所述固定块,且其上驱动轴作用两夹持件,以推抵两夹持件向外运动并张顶夹持料盘。

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