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申请/专利权人：湖南农业大学;湖南省西瓜甜瓜研究所

摘要：本发明涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统及其控制方法，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。

主权项：1.一种温室控制系统，包括外棚，其特征在于，还包括设于所述外棚内的苗床循环机构，所述苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，所述驱动组件设于所述苗床机架上，所述驱动组件与所述苗盘相连用于驱动所述苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动；还包括环境信息采集模块、与所述环境信息采集模块连接的控制器、和与所述控制器连接的执行调节模块；所述环境信息采集模块用于采集所述外棚内的环境信息值，并将所述环境信息值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述环境信息值产生调节指令以调节所述执行调节模块执行相应工作，还用于根据所述环境信息产生控制指令控制所述苗床循环机构执行所述循环运动；所述环境信息采集模块包括湿度传感器、温度传感器、光照传感器和CO2传感器，所述湿度传感器用于采集所述外棚内的湿度值，并将所述湿度值发送至所述控制器；所述温度传感器用于采集所述外棚内的温度值，并将所述温度值发送至所述控制器；所述光照传感器用于采集所述外棚内的光照值，并将所述光照值发送至所述控制器；所述CO2传感器用于采集所述外棚内的CO2浓度值，并将所述CO2浓度值发送至所述控制器；所述执行调节模块包括升温设备、降温设备、喷淋装置、补光模块、CO2发生器；所述控制器用于将所述温度值与预设的第一温度阈值和第二温度阈值进行比较，若所述温度值小于所述温度阈值，控制所述升温设备开启升温工作，若所述温度值超过所述第二温度阈值，控制所述降温设备开启降温工作；还用于将所述湿度值与预设的湿度阈值进行比较，若所述湿度值小于所述湿度阈值，控制所述喷淋装置工作；还用于将所述光照值和预设的光照阈值进行比较，若所述光照值小于所述光照阈值，控制所述补光模块工作；还用于将所述CO2浓度值与预设的CO2浓度阈值进行比较，若所述CO2浓度值小于所述CO2浓度阈值，控制所述CO2发生器工作。

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权利要求：

百度查询： 湖南农业大学 湖南省西瓜甜瓜研究所 一种温室控制系统及其控制方法