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申请/专利权人:中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
摘要:本发明提供了一种车载路基检测系统,其包括至少一套搭载设备,每套搭载设备包括能固定在车辆底部的固定架和与固定架连接的至少一个支撑装置,固定架沿第一方向延伸,每个支撑装置包括至少一个移动装置、至少一个伸缩装置和用于安装路基检测装置的至少一个安装架,每个移动装置对应一个伸缩装置和一个安装架,移动装置与固定架连接,并能沿第一方向移动,伸缩装置与对应的移动装置连接,并能沿第二方向伸缩,第二方向垂直于第一方向,安装架与对应的伸缩装置连接,伸缩装置通过伸缩带动安装架沿第二方向移动,移动装置通过移动带动伸缩装置和安装架沿第一方向移动。本发明能实现对路基检测装置工位的调整,使车载路基检测更为灵活。
主权项:1.一种车载路基检测系统,其特征在于,所述车载路基检测系统包括至少一套搭载设备,每套所述搭载设备包括能固定在车辆底部的固定架和与所述固定架连接的至少一个支撑装置,所述固定架沿第一方向延伸,每个所述支撑装置包括至少一个移动装置、至少一个伸缩装置和用于安装路基检测装置的至少一个安装架,每个所述移动装置对应一个所述伸缩装置和一个所述安装架,所述移动装置与所述固定架连接,并能沿所述第一方向移动,所述伸缩装置与对应的所述移动装置连接,并能沿第二方向伸缩,所述第二方向垂直于所述第一方向,所述安装架与对应的所述伸缩装置连接,所述伸缩装置通过伸缩带动所述安装架沿所述第二方向移动,所述移动装置通过移动带动所述伸缩装置和所述安装架沿所述第一方向移动;每套所述搭载设备的固定架包括两个并排且间隔设置的固定梁和分别与两个所述固定梁连接的齿条,所述固定梁和所述齿条均沿所述第一方向延伸,每个所述移动装置包括设于两个所述固定梁之间的移动支撑板和与所述移动支撑板连接的至少一个驱动组件,所述伸缩装置与所述移动支撑板连接;每个所述驱动组件包括沿所述第一方向贯穿所述移动支撑板且能转动地与所述移动支撑板连接的转轴、分别位于所述移动支撑板的相对两侧并分别与所述转轴连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮、以及位于所述移动支撑板与所述第二传动齿轮之间并与所述转轴连接的电机,所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与两个所述固定梁所连接的齿条啮合,所述电机通过所述转轴驱动所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮沿所述齿条滚动,所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过沿所述齿条滚动,带动所述转轴、所述移动支撑板、所述伸缩装置和所述安装架沿所述第一方向移动;所述安装架上设有用于测量所述路基检测装置与被测路基面之间的垂直间距并产生垂直间距信号的激光测距传感器,所述车载路基检测系统还包括控制系统,所述控制系统与所述激光测距传感器和所述伸缩装置电连接,所述控制系统能接收所述激光测距传感器的垂直间距信号,并能根据所述垂直间距信号控制所述伸缩装置的伸缩行程;所述安装空间具有沿所述第一方向的长度、沿所述第二方向的高度、以及沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向的宽度,所述安装架包括连接架和托架,所述托架包括外托架和两个内托架,所述连接架与所述伸缩装置固定连接,所述外托架能沿所述第二方向移动地与所述连接架连接,两个所述内托架能沿所述第三方向移动地安装在所述外托架内,两个所述内托架沿所述第三方向并排且相对设置,两个所述安装架的连接架、外托架和内托架共同围成所述安装空间,通过沿所述第二方向移动所述外托架调节所述安装空间的高度,通过沿所述第三方向移动所述内托架调节所述安装空间的宽度。
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