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申请/专利权人：江苏旷博智能技术有限公司

摘要：本说明书提供一种原煤杂质筛分系统与方法，该系统包括原煤传输装置、成像部件、分离部件和处理器：成像部件位于原煤传输装置上，成像部件包括图像获取装置、光源产生装置、支架、滑轨、光照箱，其中支架、光源产生装置和图像获取装置位于光照箱内；图像获取装置包括彩色相机和黑白相机，彩色相机被配置为获取原煤彩色图像，黑白相机被配置为获取原煤黑白图像；分离部件位于原煤传输装置的输送目的端，包括驱动部件、剔除部件、通讯装置、定位装置，分离部件被配置为基于剔除指令，控制剔除部件执行分离操作。该方法基于处理器实现，包括：基于原煤彩色图像和原煤黑白图像确定待分离杂质图像，基于待分离杂质图像生成剔除指令发送至分离部件。

主权项：1.一种原煤杂质筛分系统，其特征在于，包括原煤传输装置、成像部件、分离部件、处理器：所述原煤传输装置被配置为传输原煤，所述原煤传输装置包括多组传送辊；所述成像部件位于所述原煤传输装置上，所述成像部件包括图像获取装置、光源产生装置、支架、滑轨、光照箱，其中所述支架、所述光源产生装置、所述图像获取装置位于所述光照箱内；所述图像获取装置包括彩色相机和黑白相机，所述彩色相机被配置为获取原煤彩色图像，所述黑白相机被配置为获取原煤黑白图像；所述光源产生装置被配置为在成像过程中基于光源分布参数进行补光；所述支架被配置为支持所述光源产生装置和所述图像获取装置；所述滑轨被配置为提供所述光源产生装置、所述图像获取装置进行移动的移动轨道；所述光照箱被配置为提供稳定的光照场所；所述处理器被配置为基于所述原煤彩色图像和所述原煤黑白图像确定待分离杂质图像，基于所述待分离杂质图像生成剔除指令发送至所述分离部件；所述成像部件还包括偏振部件，所述偏振部件设置在所述彩色相机上，所述原煤彩色图像包括原煤偏振图像，所述彩色相机被配置为基于所述偏振部件获取所述原煤偏振图像，所述处理器进一步被配置为：基于所述原煤偏振图像和所述原煤黑白图像，通过待分离杂质确定模型确定所述待分离杂质图像，所述待分离杂质图像包括待分离杂质的坐标；所述待分离杂质确定模型包括第一预处理层、第二预处理层、特征融合层、目标定位层和杂质识别层，所述第一预处理层用于对所述原煤偏振图像进行第一预处理，所述第一预处理包括滤波、去噪和图像增强，所述第二预处理层用于对所述原煤黑白图像进行第二预处理，所述第二预处理包括坐标偏移矫正和畸变矫正，所述处理器进一步被配置为：基于所述原煤偏振图像通过所述第一预处理层确定原煤矫正偏振图像；基于所述原煤黑白图像通过所述第二预处理层确定原煤矫正黑白图像；基于所述原煤矫正偏振图像和所述原煤矫正黑白图像，通过所述特征融合层确定多通道特征融合图像；基于所述多通道特征融合图像，通过所述目标定位层，确定目标多通道的特征融合子图像；基于所述目标多通道的所述特征融合子图像，通过所述杂质识别层确定所述待分离杂质图像；所述分离部件位于所述原煤传输装置的输送目的端，所述分离部件包括驱动部件、剔除部件、通讯装置、定位装置，所述通讯装置被配置为与所述处理器进行通讯，所述定位装置被配置为对所述剔除部件进行定位，所述分离部件被配置为基于所述处理器确定的所述剔除指令，控制所述剔除部件执行分离操作，所述剔除部件被配置为对待分离杂质执行分离操作，得到分离后原煤。

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