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申请/专利权人：国电投核力同创(北京)科技有限公司;国核铀业发展有限责任公司

摘要：本发明公开了一种稳定同位素电磁分离器的自动测磁控制装置和方法，属于磁场测量技术领域，该装置包括运动控制系统和上位机，运动控制系统的XY向位置反馈单元在进行Y方向运动定位时，同步跟踪测量探头X方向的位置；在Y向导轨组件上布设的光栅尺为2个且之间设有间隙，2个光栅尺的0点分别布设在Y向导轨组件的两端。该方法为：当测量探头从Y轴近端起始点0米开始完成上一轮的测量后进行第1次找0；当测量探头从Y轴的远端起始点开始完成上一轮的测量后进行第2次找0；采用本发明稳定同位素电磁分离器自动测磁装置完成单次测量磁场时间需要8个小时左右，采用人工推块进行单次测磁工作则需要30个小时，测磁过程中无需操作人员干预。

主权项：1.一种稳定同位素电磁分离器测量过程中的找0方法，所述找0就是在Y轴上从终点返回起始点的过程中，通过实时跟踪X方向的偏差使得测量探头从终点到达起始点位置时，起始点位置未发生X方向的偏离，此时称为找回了0点的位置；所述起始点也称之为0点，Y轴的2个起始点或2个0点分别布设在Y轴的两端；所述终点是将Y轴的近端起始点和远端起始点分别作为相互的终点；该方法基于一种稳定同位素电磁分离器的自动测磁控制装置，该自动测磁控制装置包括运动控制系统和上位机，所述运动控制系统外连磁场测量单元、控制该磁场测量单元的测量探头分别沿着Y方向和X方向测量磁场；该运动控制系统包括PLC控制单元、XY向运动定位单元、XY向位置反馈单元、XY向限位反馈单元、磁场数据反馈单元；所述PLC控制单元用于接收上位机下发的指令，控制所述XY向运动定位单元沿着Y方向或者X方向运动、并采集XY向位置反馈单元、XY向限位反馈单元、磁场数据反馈单元的数据，上传至上位机；所述磁场测量单元为稳定同位素电磁分离器磁场测量单元；所述磁场测量单元包括同步传送带系统、以及测量探头；所述同步传送带系统包括测量臂组件（1）和X向蜗轮蜗杆主动轮组件（5）、Y向导轨组件A组件（8）和Y向传动组件（4）、同步带组件；所述X向蜗轮蜗杆主动轮组件（5）对外连接所述XY向运动定位单元的X向驱动机构组件（6），所述Y向传动组件（4）对外连接所述XY向运动定位单元的Y向驱动机构组件（7）；该测量臂组件（1）上安装滑块，滑块上安装磁场测量探头；该同步带组件用于实现X向驱动机构组件（6）和滑块的同步；滑块在所述X向驱动机构组件（6）和所述Y向驱动机构组件（7）的驱动下，能够同一时刻作Y方向或X方向的单向运动，还能同一时刻做Y、X方向的双向运动，所述Y向导轨组件包括Y向导轨；该XY向位置反馈单元在XY向运动定位单元进行Y方向运动定位时，同步跟踪测量探头X方向的位置，当发生X方向偏移时，XY向运动定位单元执行PLC控制单元的指令，在进行Y方向运动定位的同时纠正测量探头在X方向的偏移；XY向位置反馈单元在Y向导轨组件A组件（8）上布设的光栅尺为2个；光栅尺之间设有间隙，2个光栅尺的0点分别布设在Y向导轨组件A组件（8）的两端；所述XY向运动定位单元包括X步进电机、以及Y步进电机；所述X步进电机在PLC控制单元的控制下，能够和Y步进电机分时运动、还能和Y步进电机同时运动，所述和Y步进电机同时运动，就是Y步进电机驱动测量臂组件（1）的测量探头做Y方向运动发生X方向的偏差时，X步进电机同时被启动；其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一、将测量臂组件（1）作为X轴；将Y向导轨组件A组件（8）作为Y轴；X轴长2米，Y轴长4.05米，Y轴上第一段光栅尺范围从0米到2米，第二段光栅尺范围从2.05米到4.05米；中间0.05米作为二段光栅尺之间的间隙；步骤二、在测量臂组件（1）上布设一段光栅尺，在Y向导轨组件A组件（8）上布设二段光栅尺，Y向导轨组件A组件（8）上的二段光栅尺之间设有间隙，设为0.05米；步骤三、将测量臂组件（1）的起始点设为0点，将Y向导轨组件A组件（8）的两个端点分别设为0点，也称为近端起始点，远端起始点；近端起始点为Y轴0米的地方，远端起始点为Y轴4.05米的地方；步骤四、当测量探头从Y轴近端起始点0米开始完成上一轮的测量后进行第1次找0；所述完成上一轮的测量为：先完成正向测量再完成反向测量；具体过程如下：1）测量探头在第一段光栅尺的路段完成正向测量，此时测量探头到达Y轴2米之处；2）测量探头从Y轴2米之处继续前移到Y轴4.05米之处，这段路程不进行测量，因为二段光栅尺之间设有间隙；3）测量探头在第二段光栅尺的路段完成反向测量；所述反向测量即是测量探头从Y轴4.05米之处按照步长周期反向测量到Y轴2.05米之处；4）测量探头从Y轴2.05米之处继续前移到Y轴近端起始点0米之处为第1次找0；这段路程不进行测量，因为二段光栅尺之间设有间隙；步骤五、当测量探头从Y轴的远端起始点开始完成上一轮的测量后进行第2次找0；所述完成上一轮的测量为：完成第一段光栅尺的正向测量；具体过程如下：1）测量探头完成第1次找0到达Y轴0米之处；2）测量探头从Y轴0米之处完成第一段光栅尺路段的正向测量，此时测量探头到达Y轴2米之处；3）测量探头从Y轴2米之处继续前移到达Y轴4.05米之处为第2次找0；测量探头从Y轴2米之处前移到Y轴4.05米之处，这段路程不进行测量，因为二段光栅尺之间设有间隙。

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