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申请/专利权人：深圳市佳辰信息工程有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种基于数字孪生的海洋石油运输的管道控制系统及对应的控制方法，其中，所述系统包括设置在待监控的管道内部的多个传感器，用于采集管道内部的环境数据，所述系统还包括设置在管道内部的至少一个动力装置、和清洁过滤装置的一个或多个；传感器与管道控制系统的控制装置连接，将传感器采集到的数据发送给控制装置，动力装置和清洁过滤装置与控制装置连接，控制装置还用于控制述动力装置和清洁过滤装置的工作状态。通过上述方法及系统，可以提高海洋石油运输仿真的便利性和精准度。

主权项：1.一种基于数字孪生的海洋石油运输的控制方法，其特征在于，所述方法的实现基于一基于数字孪生的海洋石油运输的管道控制系统；所述海洋石油运输的管道控制系统包括设置在待监控的管道内部的多个不同位置、不同种类的传感器，所述传感器用于采集管道内部的环境数据，所述环境数据包括通过至少一个速度传感器采集到的海洋石油的运输速度、通过至少一个温度传感器采集的环境温度、通过至少一个压力传感器采集的压力信息、通过至少一个元素传感器采集到的浓度信息、通过至少一个摄像装置采集的图像信息中的一个或多个；其中，所述传感器与所述管道控制系统的控制装置连接，将传感器采集到的数据发送给所述控制装置；所述管道控制系统还包括设置在管道内部的至少一个动力装置、设置在管道内部的至少一个清洁过滤装置的一个或多个；所述动力装置和所述清洁过滤装置与所述控制装置连接，所述控制装置还用于控制述动力装置和所述清洁过滤装置的工作状态；所述方法包括：根据所述管道控制系统的历史数据，基于数字孪生构建海洋石油运输的管道控制模型，所述管道控制模型可以可视化的展示通过管道运输海洋石油的仿真情况；其中，所述管道控制模型包括多个相关连接的子模型，其中，每一个子模型分别对应了不同种类的传感器对应的控制模型，多个子模型之间相关连接；获取传感器当前采集到的第一环境数据，将所述第一环境数据输入到所述管道控制模型中，以获取对所述动力装置和所述清洁过滤装置的第一控制参数；基于预设的控制参数补偿模型，根据第一控制参数所处的第一取值范围、以及预设的多个取值范围对应的第一控制准确程度、所述采集到的环境数据的第二取值范围对应的第二控制准确程度，确定与所述第一控制参数对应的第一补偿值；其中，根据预设的第一取值范围设置规则，确定第一控制参数中包含的每一个控制参数对应的取值范围作为第一取值范围；其中，每一个取值范围对应设置有控制准确程度，根据控制参数的取值范围与控制准确程度之间的对应关系获取第一取值范围对应的控制准确程度作为第一控制准确程度；根据预设的第二取值范围设置规则，确定第一环境数据中包含的每一个环境数据对应的取值范围作为第二取值范围，并根据环境数据的取值范围与控制准确程度之间的对应关系，获取第二取值范围对应的控制准确程度作为第二控制准确程度；基于预设的控制参数补偿模型，以所述第一控制准确程度和第二控制准确程度作为输入，计算与所述第一控制参数对应的第一补偿值，其中，第一补偿值包括了与每一个第一控制参数对应的补偿值；基于历史数据，确定所述管道控制模型的仿真精确度，并基于该仿真精确度确定第二补偿值；基于第一补偿值和第二补偿值，对所述第一控制参数进行补偿，以获取第二控制参数；基于第二控制参数对所述动力装置和所述清洁过滤装置的工作状态进行控制；采集传感器采集到的第二环境数据，基于所述管道控制模型，计算第二控制参数与第二环境数据之间的匹配度，在匹配度小于预设值的情况下，基于管道控制模型根据第二控制参数和所述第二环境数据计算模型反馈值，基于模型反馈值确定对所述管道控制模型对应的模型参数调整值；基于所述模型参数调整值对所述管道控制模型进行调整，以使得调整之后的管道控制模型对管道运输进行仿真的仿真精确度提高。

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