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申请/专利权人：珠海蓝图运动科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种内双向变速器，并公开了一种变速控制方法，内双向变速器包括第一传递单元至第六传递单元以及变档控制机构，变档控制机构驱动第二传递单元和第五传递单元均合起，内双向变速器处于档位1，第二传递单元和第三传递单元均合起，内双向变速器处于档位2，第一传递单元和第五传递单元均合起，内双向变速器处于档位3，第一传递单元和第三传递单元均合起，内双向变速器处于档位4，第一传递单元和第四传递单元均合起，内双向变速器处于档位5，第一传递单元和第六传递单元均合起，第六传递单元锁止内双向变速器的输出端，内双向变速器处于锁档位。第六传递单元锁止内双向变速器的输出端，使得内双向变速器的输出端不可正转和反转。

主权项：1.内双向变速器，其特征在于，包括：包括第一传递单元至第六传递单元；以及变档控制机构，所述变档控制机构驱动所述第二传递单元和所述第五传递单元均合起，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于档位一，所述变档控制机构驱动所述第二传递单元和所述第三传递单元均合起，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于档位二，所述变档控制机构驱动所述第一传递单元和所述第五传递单元均合起，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于档位三，所述变档控制机构驱动所述第一传递单元和所述第三传递单元均合起，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于档位四，所述变档控制机构驱动所述第一传递单元和所述第四传递单元均合起，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于档位五，所述变档控制机构驱动所述第一传递单元和所述第六传递单元均合起，所述第六传递单元锁止内双向变速器的输出端，其他传递单元分开，所述内双向变速器处于锁档位；主轴，所述主轴的左端用于与车架连接，所述主轴右端的端面开设有收纳槽，所述收纳槽与所述主轴同轴，所述主轴的侧壁上开设有多个与所述收纳槽连通的第一避让孔，多个所述第一避让孔从左往右依次分布，且多个所述第一避让孔相互错位，所述第一避让孔的内壁通过铰轴连接有棘爪，所述铰轴与所述主轴相互平行，所述第一避让孔的内壁设有第一弹性件，所述主轴供行星轮系套设，且所述行星轮系的太阳轮与所述第一避让孔一一对应设置，所述第一弹性件的一端抵在所述棘爪上以迫使所述棘爪摆动，所述棘爪的另一端摆动至所述主轴外并伸进所述太阳轮的第二棘齿面，以使所述太阳轮停止转动；均套设于所述主轴上的输入齿圈、输出齿圈、右离合轮和锁圈，所述输入齿圈和所述输出齿圈分别为内双向变速器输入端和输出端，所述输入齿圈套在所述行星轮系上且与所述行星轮系的首个行星轮配合，所述输出齿圈套在所述行星轮系上且与所述行星轮系末端的行星轮配合，所述输出齿圈上设有第三通孔，所述第三通孔的内壁设有第七齿面，所述右离合轮的外圆表面设有第八齿面，所述第八齿面可与所述第七齿面配合，所述锁圈处于所述右离合轮的右方，所述锁圈的左端面设有多个第一键槽，所述第一键槽呈环形分布在所述锁圈的左端面，所述右离合轮的右端面设有多个第二键槽，所述第二键槽呈环形分布在所述右离合轮的右端面，相邻两个所述第一键槽之间形成可伸入所述第二键槽的锁止键，当所述锁止键伸入所述第二键槽时，所述锁圈将锁定所述右离合轮；变挡杆，所述变挡杆的左端可转动地伸进所述收纳槽，所述变挡杆的外圆表面上沿所述变挡杆轴向方向分布有与所述第一避让孔对应的凹槽，所有所述凹槽在所述变挡杆上相互错位，所述凹槽可供所述棘爪的一端伸进，所述变挡杆的右端设有右轴肩，所述右轴肩设于所述凹槽的右方，所述右轴肩可驱使所述右离合轮往所述锁圈方向移动，以使所述锁止键伸入所述第二键槽，所述变挡杆的右端连接有变挡驱动机构，所述变挡杆和所述变挡驱动机构为所述变档控制机构。

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