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申请/专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司

摘要：本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。

主权项：1.一种面向AEB碰撞测试的系统，其特征在于：包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块；所述输入模块，用于设定测试车辆和滑板车模型的测试参数；所述检测模块，用于采集测试车辆与滑板车模型之间的运行数据形成第一数据集合，并发送至控制模块；所述通讯模块，用于提供系统各模块间数据传输的通道；所述控制模块，包括数据存储单元、分析处理单元和控制单元，所述数据存储单元，用于接收并存储第一数据集合，并将第一数据集合发送至分析处理单元；所述分析处理单元，用于根据第一数据集合分析出滑板车模型的运动状态；所述控制单元，用于根据测试参数分别控制测试车辆和滑板车模型的相对运动，并根据运动状态对滑板车模型进行加减速控制；所述显示模块，包括液晶显示屏，用于实时显示测试车辆和滑板车模型的测试数据；其中，按照预设的测试策略进行智能驾驶辅助系统性能的测试；所述预设的测试策略包括以下内容：进行滑板车模型带遮挡横穿AEB测试，测试车辆按照预设的第一行驶轨迹和第一行驶速度开始行驶，当测试车辆到达联动触发点时，控制滑板车模型以预设的加速度开始运动，并根据预设的第二行驶速度和第二运动轨迹驶向预设碰撞点并在经过预设碰撞点一定距离后以预设的减速度减速停止，测试车辆探测到滑板车模型后，当滑板车模型与测试车辆的间距或者碰撞时间达到AEB功能触发条件，则测试车辆开始制动，若测试车辆与滑板车模型不发生碰撞，则测试通过；若测试车辆在完全停止前与滑板车模型发生碰撞，则测试不通过，然后重复上述内容以相同车速再次进行多次测试；进行滑板车模型纵向追击AEB测试，控制测试车辆以预设的第四行驶速度匀速从滑板车模型后方固定位置向滑板车模型行驶，当测试车辆到达联动触发点时，滑板车模型按照预设的第三行驶轨迹和第三行驶速度开始匀速直线行驶，测试车辆探测到滑板车模型后，当滑板车模型与测试车辆的间距或者碰撞时间达到AEB功能触发条件，则测试车辆开始制动，若测试车辆与滑板车模型不发生碰撞，则测试通过；若测试车辆在完全停止前与滑板车模型发生碰撞，则测试不通过，然后重复上述内容以相同车速再次进行多次测试。

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