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申请/专利权人：北京恒安众生科技有限公司

摘要：本发明提供了一种新型中药配方颗粒调剂装置，包括机架，在机架上依次安装有制袋模块、承载模块和取袋模块，制袋模块位于承载模块的一端，取袋模块位于承载模块的另一端；承载模块的侧面依次安装有调剂模块、封口模块和称量模块；制袋模块在线制造上端开口的包装袋；承载模块包括主动轮、从动轮和同步带，同步带上固定有袋托装置。本发明提供的该调剂装置，因设置有制袋模块，可在线制造上端开口的包装袋，实现袋装，节省包装成本；因袋托装置可以自动装袋并可保持袋口张开，实现自动化装袋并避免交叉污染；因承载模块采用主动轮、从动轮和同步带的结构，可以实现各模块多种形状的布局，减小调剂装置的体积、降低成本，克服了现有技术的缺陷。

主权项：1.一种新型中药配方颗粒调剂装置，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）上依次安装有制袋模块（2）、承载模块（3）和取袋模块（4），所述制袋模块（2）位于所述承载模块（3）的一端，所述取袋模块（4）位于所述承载模块（3）的另一端；所述承载模块（3）的侧面在所述机架（1）上依次安装有调剂模块（5）、封口模块（6）和称量模块（7）；所述制袋模块（2）在线制造上端开口、可容纳所述中药配方颗粒的包装袋（8）；所述承载模块（3）包括主动轮（31）、从动轮（32）、以及安装于所述主动轮（31）和所述从动轮（32）上的同步带（33），所述同步带（33）上固定有承托所述包装袋（8）的袋托装置（34），并使所述包装袋（8）的开口向上；所述调剂模块（5）依据医生处方向所述包装袋（8）内调剂所述中药配方颗粒；所述封口模块（6）对调剂完成后的所述包装袋（8）的开口进行封合；所述取袋模块（4）将封口后的所述包装袋（8）自所述袋托装置（34）中取出；所述称量模块（7）用于对盛装所述中药配方颗粒的药瓶在调剂前后进行称量；所述制袋模块（2）包括膜卷（21）、导辊（22）、成型器（23）、牵引装置（24）、纵封装置（25）和横向封切装置（26），所述膜卷（21）的膜材经由若干个所述导辊（22）进入所述成型器（23），所述成型器（23）将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置（24）牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置（25）通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋（8）的纵边封口，所述横向封切装置（26）采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋（8）的下封口、同时使所述包装袋（8）与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋（8），且所述包装袋（8）开口向上地自动落入所述袋托装置（34）中；所述承载模块（3）包括安装在同一直线上的一个所述主动轮（31）和一个所述从动轮（32），使所述同步带（33）呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂模块（5）和所述封口模块（6）位于所述同步带（33）的所述直线段的侧面；所述承载模块（3）还包括从动轮调节装置（35），所述从动轮调节装置（35）用于调整所述从动轮（32）的位置，以调节所述同步带（33）的张紧力；所述袋托装置（34）通过螺钉（37）等间隔地固定在所述同步带（33）上；所述承载模块（3）还包括多个托轮组件（36），每个所述托轮组件（36）包括上下相对安装的两托轮（361），所述同步带（33）的上下两边分别卡入所述托轮（361）的卡槽（3611）内，所述托轮（361）通过销轴（362）可转动地安装在托轮座（363）上，所述托轮座（363）固定在托轮支板（364）上，所述托轮支板（364）固定在所述机架（1）上；所述袋托装置（34）包括固定件（341）、活动件（342）和固定在所述固定件（341）上的两侧板（343），所述固定件（341）、活动件（342）和两侧板（343）围成上端开口的并与所述包装袋（8）外形相适应的袋容纳腔（344），所述固定件（341）通过螺钉（37）固定在所述同步带（33）上，所述活动件（342）可相对于所述固定件（341）分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔（344）让所述袋容纳腔（344）内的所述包装袋（8）自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋（8）；在所述固定件（341）的一侧边上设置有转轴（345），所述活动件（342）可绕所述转轴（345）转动，实现与所述固定件（341）的分离或闭合；所述活动件（342）的下部设置有磁体（346），所述固定件（341）的下部设置有与所述磁体（346）相对应的磁铁（347），所述磁体（346）和所述磁铁（347）间的磁力可使所述活动件（342）闭合在所述固定件（341）上。

全文数据：一种新型中药配方颗粒调剂装置技术领域本发明涉及颗粒制剂调剂技术领域，更具体而言，尤其涉及一种不同于现有技术的新型中药配方颗粒调剂装置。背景技术近年来，随着国家对中药产业总体的战略布局与发展规划的颁布，特别是国家鼓励社会充分利用现代化高科技技术手段将传统中医药事业及产业推向新的更广阔的高度，更好、更方便、更安全地服务社会、服务民生，因此中药配方颗粒因其便利性便应运而生并遍地开花。近年来随着科技发展的日新月异以及人民群众对美好生活的需求向往，中药配方颗粒的需求逐渐扩大并普及。因中药配方颗粒的制备主要在药品生产企业批量化完成，而中药配方颗粒的调剂和包装主要在医院、药房依据医生处方来完成。因此，对于中药配方颗粒的调剂和包装的要求在逐步提高，而实现智能化、自动化无疑是中药配方颗粒高效率精准调剂和包装的选择。中药配方颗粒调剂装置可使中药配方颗粒调剂实现智能化、自动化、高效精准、计算机全过程监控，即通过品名扫描、自动计算、自动配药、颗粒单次服用量密封包装等过程，精准快速调剂，保证配剂质量，做到零差错，同时也缩短病人的候药时间，中药配方颗粒调剂装置的出现给医院、患者都带来了很大的福音。而智能化、自动化、高效精准调剂，直接关系到医生处方的药物使用安全性、准确性、调剂精度、效率和患者取药的等待时间，以及用药安全和药品携带等。为此现有的中药配方颗粒调剂装置都是朝智能化和自动化方向发展，当前市场上主流的调剂装置多采用圆盘式承载模块，且多采用杯装中药配方颗粒。圆盘式承载模块的主要特征为：a、以刚性圆盘为承载平台；b、所承载的包装容器沿圆盘的固定半径做圆周运动。从而圆盘式承载模块限定了其它各功能模块，如包装容器发送模块、调剂模块、封口模块、取药模块等，在整机的布局必须是以承载盘中心为圆心的圆形布局，导致中药调剂设备体积大、重量重、费用高；而采用杯装中药配方颗粒，导致包装容器体积大、不易携带，且杯装成本高；而采用袋装中药配方颗粒，不能实现全程自动化：调剂前需要采用手工的方式使预制包装袋就位、开口，调剂后需要采用手工的方式摘取包装袋、封口，导致工作效率低；且开口还需要袋口保持装置来实现，导致调剂中药配方颗粒时中药配方颗粒需经袋口保持装置再进入包装袋内，容易导致中药配方颗粒交叉污染。发明内容为了解决上述技术问题至少之一，本发明一方面提供了一种新型中药配方颗粒调剂装置，不但可以实现全部自动化、智能化，以提高调剂精度和调剂的可靠性，而且调剂装置体积小、成本低、维护方便，并可以实现在线制袋、实现袋包装，减小包装体积和包装成本，且无需撑袋装置、杜绝中药配方颗粒的交叉污染，克服了现有技术的缺陷。具体来说，本发明提供了一种新型中药配方颗粒调剂装置，包括机架，在所述机架上依次安装有制袋模块、承载模块和取袋模块，所述制袋模块位于所述承载模块的一端，所述取袋模块位于所述承载模块的另一端；所述承载模块的侧面在所述机架上依次安装有调剂模块、封口模块和称量模块；所述制袋模块在线制造上端开口、可容纳所述中药配方颗粒的包装袋；所述承载模块包括主动轮、从动轮、以及安装于所述主动轮和所述从动轮上的同步带，所述同步带上固定有承托所述包装袋的袋托装置，并使所述包装袋的开口向上；所述调剂模块依据医生处方向所述包装袋内调剂所述中药配方颗粒；所述封口模块对调剂完成后的所述包装袋的开口进行封合；所述取袋模块将封口后的所述包装袋自所述袋托装置中取出；所述称量模块用于对盛装所述中药配方颗粒的药瓶在调剂前后进行称量。本发明提供的上述新型中药配方颗粒调剂装置，因设置有制袋模块，可在线制作上端开口的包装袋，从而实现中药配方颗粒的袋装，节省包装成本；因袋托装置可以自动装袋并可保持袋口张开，从而无需人工装袋、也无需袋口保持装置，可实现自动化装袋，并避免调剂过程中中药配方颗粒的交叉污染；因承载模块采用主动轮、从动轮和同步带的结构，可以实现各模块多种形状的布局、无需以承载盘中心为圆心的圆形布局，从而减小中药配方颗粒调剂装置的体积、降低成本。因此，本发明提供的新型中药配方颗粒调剂装置从全新的视角解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。根据本发明的一个实施例，优选地，所述承载模块包括安装在同一直线上的一个所述主动轮和一个所述从动轮，使所述同步带呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂模块和所述封口模块位于所述同步带的所述直线段的侧面；所述承载模块还包括从动轮调节装置，所述从动轮调节装置用于调整所述从动轮的位置，以调节所述同步带的张紧力；所述袋托装置通过螺钉等间隔地固定在所述同步带上。本实施例中，承载模块为一个主动轮和一个从动轮，使同步带呈包括直线段和弧形段的腰形布置，从而使同步带上安装的袋托装置及其支撑的包装袋的运动轨迹也为腰形，则便于其它工作模块的布置，进一步缩小调剂装置的体积；调剂模块和封口模块位于同步带直线段的侧面，则便于调剂模块和封口模块的安装和工作；采用从动轮调节装置，可根据需要调节同步带的张力，以使同步带运行平稳。本实施例中，承载模块采用一个主动轮和一个从动轮的方案，但是本领域技术人员在不脱离本申请思想的情况下，亦可采用一个主动轮、多个从动轮的方案，此时同步带的布局有多种方案、可为多边形，导致包装容器和袋托装置的运动轨迹也有多种方案、也可为多边形，可因地制宜和需要来确定布局。进一步，优选地，所述承载模块还包括多个托轮组件，每个所述托轮组件包括上下相对安装的两托轮，所述同步带的上下两边分别卡入所述托轮的卡槽内，所述托轮通过销轴可转动地安装在托轮座上，所述托轮座固定在托轮支板上，所述托轮支板固定在所述机架上。本实施例中，托轮组件可保持同步带在直线段的运行类似于刚性，从而保持同步带的运行姿态，以保证袋托装置的姿态，最后确保包装袋的姿态，便于调剂和封口。本实施例给出的袋托装置姿态控制方式结构简单、维护便捷、成本低。本领域的技术人员在不脱离本申请思想的情况下，知道同步带直线段的刚性控制方式很多，例如可将上述转动的托轮改为固定的导向槽或者导轨，也应属于本申请的保护内容。根据本发明的另一个实施例，优选地，所述制袋装置包括膜卷、导辊、成型器、牵引装置、纵封装置和横向封切装置，所述膜卷的膜材经由若干个所述导辊进入所述成型器，所述成型器将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋的纵边封口，所述横向封切装置采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋的下封口、同时使所述包装袋与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋，且所述包装袋开口向上自动落入所述袋托装置中。本实施例的制袋模块，可在线制造出上端开口的包装袋，且因存在膜材自身张力，导致横向封切后包装袋的上端开口可自动张开，而无需人工打开开口；并在线自动落入袋托装置中，且袋托装置的容纳腔根据包装袋的外形设计，可自动保持包装袋的开口状态，而无需袋口保持装置。不但结构简单、节省成本，还可避免中药配方颗粒的交叉污染。进一步，优选地，所述牵引装置包括中空导柱、牵引力调节机构、皮带牵引机构和压轮，圆弧状态的所述膜材套在所述中空导柱外，所述中空导柱和所述牵引力调节机构固定在所述机架上，所述皮带牵引机构安装在牵引力调节机构上，所述压轮安装在所述中空导柱内，所述皮带牵引机构位于所述中空导柱的一侧，所述皮带牵引机构透过所述中空导柱上的孔，将所述膜材压在所述压轮上，以牵引所述膜材。本实施例中，采用牵引机构和压轮来牵引膜材，将通常靠滑动摩擦力来牵引膜材的方式，更改为采用压轮的滚动摩擦力来牵引膜材的方式，可以大大提高机械效率，并增大牵引力，使得膜材供给平稳，保证制袋模块在线制袋不出问题。根据本发明的又一个实施例，优选地，所述封口模块包括袋口整理装置，所述袋口整理装置包括第一整理块和第二整理块，在所述封口模块对所述包装袋进行封口过程中所述第一整理块和第二整理块相对运动，在封口之前以夹持袋口且对袋口进行弯折的方式对袋口进行整理。本实施例上述的封口模块，取消了现有技术中的袋口夹持机构，取而代之的是包括两整理块的整理装置，结构简单、提高了封口模块的稳定性；根据袋口越扁越有利于封口的原理，本封口模块在开口没有封合前，将袋口压扁，可保证封口质量；本实施例，采用在封口之前对袋口进行弯折的方式整理袋口，区别于现有技术中封口的同时夹住袋口对袋口整理的方式，弯折的过程中可以使袋口褶皱逐渐消失、消除袋内物料对袋口张力的影响，保证封口时袋口平整，提高了袋口的封口质量。进一步，优选地，所述第一整理块和第二整理块相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条，所述第一整理块的高凸条与第二整理块的矮凸条相对应、第一整理块的矮凸条与第二整理块的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口的夹持和弯折。本实施例采用两整理块的夹持面上设置不同高度的凸条、且夹持时采用两整理块上高度不同的凸条相错开的方式对袋口实现弯折，结构简单，不但可以弯折袋口，并尽量使袋口平整。优选的，可以采用多个凸条，可实现对袋口的多次弯折，使褶皱在弯折的过程中逐渐释放，消除袋内物料对袋子的影响，保证袋口封口时的平整性。本领域的技术人员知道，实现袋口弯折的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。根据本发明的再一个实施例，优选地，所述袋托装置包括固定件、活动件和固定在所述固定件上的两侧板，所述固定件、活动件和两侧板围成上端开口的并与所述包装袋外形相适应的袋容纳腔，所述固定件通过螺钉固定在所述同步带上，所述活动件可相对于所述固定件分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔让所述袋容纳腔内的所述包装袋自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋。本实施例中，袋托装置为分体结构，但因分体结构组成的袋容纳腔的形状与包装袋的外形相适应，给予包装袋的作用力使得包装袋上端开口自动保持张开状态，而无需袋口保持装置，可避免中药配方颗粒的交叉污染；袋托装置采用分体式的结构，且固定件安装在同步带上，可保证袋托装置的姿态，实现自动调剂下药；分体结构可实现分离或闭合，从而实现闭合时对包装袋承托、分离时使袋容纳腔内的包装袋在重力的作用下自行向下滑出落下，便于包装袋的取出。本领域技术人员知道，袋托装置也可以为整体结构，整体结构内部也可形成与包装袋外形相适应的袋容纳腔，亦可实现包装袋的承托及维持袋口张开状态的功能。此种简化设计并未脱离本申请思想，应属于本申请的保护内容，不再赘述。进一步，优选地，在所述固定件的一则边上设置有转轴，所述活动件可绕所述转轴转动，实现与所述固定件的分离或闭合；所述活动件的下部设置有磁体，所述固定件的下部设置有与所述磁体相对应的磁铁，所述磁体和所述磁铁间的磁力可使所述活动件闭合在所述固定件上。本实施例中，采用转轴方式实现袋托装置的活动件与固定件的分离、采用磁铁和磁体实现活动件和固定件的闭合，结构简单、可靠性好。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的闭合或分离，在不脱离本申请思想的情况下均应属于本申请的保护内容。根据本发明的还一个实施例，优选地，所述取袋模块包括电机、摆杆和落药通道，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，另一端可插入所述活动件下部的卡槽内，所述电机可驱动所述摆杆使所述活动件克服磁力与所述固定件相分离，分离时所述包装袋自动落入所述落药通道，取出所述包装袋；所述摆杆的所述另一端脱出所述活动件下部的所述卡槽时，所述活动件在磁力的作用下与所述固定件自动闭合，可承托所述包装袋。本实施例中，采用电机驱动摆杆、摆杆插入活动件上的卡槽内，对活动件施加作用力，使得活动件克服闭合磁力与固定件分离，实现包装袋自动下落而取袋；摆杆脱出活动件上的卡槽时，活动件在磁力作用下自动闭合，以便去迎接下一个包装袋，结构简单、可靠，且便于实现自动化作业。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的分离，例如可采用拨叉、挡块等与卡槽配合来实现活动件的分离，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容，不再赘述。根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明图1为本发明所述新型中药配方颗粒调剂装置一实施例的前视结构示意图。图2为图1所示新型中药配方颗粒调剂装置的俯视结构示意图。图3为图2中AA剖视结构示意图。图4为图3中所示袋托装置的结构示意图。图5为图1所示新型中药配方颗粒调剂装置中制袋模块结构示意图。图6为图5所示制袋模块中牵引装置剖视结构示意图。图7为图1所示新型中药配方颗粒调剂装置中封口模块剖视结构示意图。图8为图1所示新型中药配方颗粒调剂装置中取袋模块结构示意图。其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1机架；2制袋模块；21膜卷；22导辊；23成型器；24牵引装置；241中空导柱；242牵引力调节机构；243皮带牵引机构；244压轮；25纵封装置；26横向封切装置；3承载模块；31主动轮；32从动轮；33同步带；34袋托装置；341固定件；342活动件；343侧板；344袋容纳腔；345转轴；346磁体；347磁铁；348卡槽；35从动轮调节装置；36托轮组件；361托轮；3611卡槽；362销轴；363托轮座；364托轮支板；37螺钉；4取袋模块；41电机；42摆杆；43落药通道；5调剂模块；6封口模块；61袋口整理装置；611第一整理块；612第二整理块；613凸条；7称量模块；8包装袋。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图描述本发明所述新型中药配方颗粒调剂装置的一些实施例。如图1-8所示，本发明提供了一种新型中药配方颗粒调剂装置，包括机架1，在所述机架1上依次安装有制袋模块2、承载模块3和取袋模块4，所述制袋模块2位于所述承载模块3的一端，所述取袋模块4位于所述承载模块3的另一端；所述承载模块3的侧面在所述机架1上依次安装有调剂模块5、封口模块6和称量模块7；所述制袋模块2在线制造上端开口、可容纳所述中药配方颗粒的包装袋8；所述承载模块3包括主动轮31、从动轮32、以及安装于所述主动轮31和所述从动轮32上的同步带33，所述同步带33上固定有承托所述包装袋8的袋托装置34，并使所述包装袋8的开口向上；所述调剂模块5依据医生处方向所述包装袋8内调剂所述中药配方颗粒；所述封口模块6对调剂完成后的所述包装袋8的开口进行封合；所述取袋模块4将封口后的所述包装袋8自所述袋托装置34中取出；所述称量模块7用于对盛装所述中药配方颗粒的药瓶在调剂前后进行称量。本发明实施例提供的上述新型中药配方颗粒调剂装置，因设置有制袋模块，可在线制作上端开口的包装袋，从而实现中药配方颗粒的袋装，节省包装成本；因袋托装置可以自动装袋并可保持袋口张开，从而无需人工装袋、也无需袋口保持装置，可实现自动化装袋，并避免调剂过程中中药配方颗粒的交叉污染；因承载模块采用主动轮、从动轮和同步带的结构，可以实现各模块多种形状的布局、无需以承载盘中心为圆心的圆形布局，从而减小中药配方颗粒调剂装置的体积、降低成本。因此，本发明提供的新型中药配方颗粒调剂装置从全新的视角解决了现有技术存在的诸多缺点和弊端，实现了本申请的发明目的。根据本发明的一个实施例，优选地，如图1和图2所示，所述承载模块3包括安装在同一直线上的一个所述主动轮31和一个所述从动轮32，使所述同步带33呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂模块5和所述封口模块6位于所述同步带33的所述直线段的侧面；所述承载模块3还包括从动轮调节装置35，所述从动轮调节装置35用于调整所述从动轮32的位置，以调节所述同步带33的张紧力；所述袋托装置34通过螺钉37等间隔地固定在所述同步带33上。本实施例中，承载模块为一个主动轮和一个从动轮，使同步带呈包括直线段和弧形段的腰形布置，从而使同步带上安装的袋托装置及其支撑的包装袋的运动轨迹也为腰形，则便于其它工作模块的布置，进一步缩小调剂装置的体积；调剂模块和封口模块位于同步带直线段的侧面，则便于调剂模块和封口模块的安装和工作；采用从动轮调节装置，可根据需要调节同步带的张力，以使同步带运行平稳。本实施例中，承载模块采用一个主动轮和一个从动轮的方案，但是本领域技术人员在不脱离本申请思想的情况下，亦可采用一个主动轮、多个从动轮的方案，此时同步带的布局有多种方案、可为多边形，导致包装容器和袋托装置的运动轨迹也有多种方案、也可为多边形，可因地制宜和需要来确定布局。进一步，优选地，如图2和图3所示，所述承载模块3还包括多个托轮组件36，每个所述托轮组件36包括上下相对安装的两托轮361，所述同步带33的上下两边分别卡入所述托轮361的卡槽3611内，所述托轮361通过销轴362可转动地安装在托轮座363上，所述托轮座363固定在托轮支板364上，所述托轮支板364固定在所述机架1上。本实施例中，托轮组件可保持同步带在直线段的运行类似于刚性，从而保持同步带的运行姿态，以保证袋托装置的姿态，最后确保包装袋的姿态，便于调剂和封口。本实施例给出的袋托装置姿态控制方式结构简单、维护便捷、成本低。本领域的技术人员在不脱离本申请思想的情况下，知道同步带直线段的刚性控制方式很多，例如可将上述转动的托轮改为固定的导向槽或者导轨，也应属于本申请的保护内容。根据本发明的另一个实施例，优选地，如图5所示，所述制袋装置2包括膜卷21、导辊22、成型器23、牵引装置24、纵封装置25和横向封切装置26，所述膜卷21的膜材经由若干个所述导辊22进入所述成型器23，所述成型器23将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置24牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置25通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋8的纵边封口，所述横向封切装置26采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋8的下封口、同时使所述包装袋8与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋8，且所述包装袋8开口向上自动落入所述袋托装置34中。本实施例给出的制袋模块，可在线制造出上端开口的包装袋，且因存在膜材自身张力，导致横向封切后包装袋的上端开口可自动张开，而无需人工打开开口；并在线自动落入袋托装置中，且袋托装置的容纳腔根据包装袋的外形设计，可自动保持包装袋的开口状态，而无需袋口保持装置。不但结构简单、节省成本，还可避免中药配方颗粒的交叉污染。进一步，优选地，如图6所示，所述牵引装置24包括中空导柱241、牵引力调节机构242、皮带牵引机构243和压轮244，圆弧状态的所述膜材套在所述中空导柱241外，所述中空导柱241和所述牵引力调节机构242固定在所述机架1上，所述皮带牵引机构243安装在牵引力调节机构242上，所述压轮244安装在所述中空导柱241内，所述皮带牵引机构243位于所述中空导柱241的一侧，所述皮带牵引机构243透过所述中空导柱241上的孔2411，将所述膜材压在所述压轮244上，以牵引所述膜材。本实施例中，采用牵引机构和压轮来牵引膜材，将通常靠滑动摩擦力来牵引膜材的方式，更改为采用压轮的滚动摩擦力来牵引膜材的方式，可以大大提高机械效率，并增大牵引力，使得膜材供给平稳，保证制袋模块在线制袋不出问题。根据本发明的又一个实施例，优选地，如图7所示，所述封口模块6包括袋口整理装置61，所述袋口整理装置61包括第一整理块611和第二整理块612，在所述封口模块6对所述包装袋8进行封口过程中所述第一整理块611和第二整理块612相对运动，在封口之前以夹持袋口且对袋口进行弯折的方式对袋口进行整理。本实施例给出的封口模块，取消了现有技术中的袋口夹持机构，取而代之的是包括两整理块的整理装置，结构简单、提高了封口模块的稳定性；根据袋口越扁越有利于封口的原理，本封口模块在开口没有封合前，将袋口压扁，可保证封口质量；本实施例，采用在封口之前对袋口进行弯折的方式整理袋口，区别于现有技术中封口的同时夹住袋口对袋口整理的方式，弯折的过程中可以使袋口褶皱逐渐消失、消除袋内物料对袋口张力的影响，保证封口时袋口平整，提高了袋口的封口质量。进一步，优选地，如图7所示，所述第一整理块611和第二整理块612相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条613，所述第一整理块611的高凸条与第二整理块612的矮凸条相对应、第一整理块611的矮凸条与第二整理块612的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口的夹持和弯折。本实施例采用两整理块的夹持面上设置不同高度的凸条、且夹持时采用两整理块上高度不同的凸条相错开的方式对袋口实现弯折，结构简单，不但可以弯折袋口，并尽量使袋口平整。优选的，可以采用多个凸条，可实现对袋口的多次弯折，使褶皱在弯折的过程中逐渐释放，消除袋内物料对袋子的影响，保证袋口封口时的平整性。本领域的技术人员知道，实现袋口弯折的方式可以有多种，在不脱离本申请发明思想的选择，均应属于本申请保护的内容。根据本发明的再一个实施例，优选地，如图4和图8所示，所述袋托装置34包括固定件341、活动件342和固定在所述固定件341上的两侧板343，所述固定件341、活动件342和两侧板343围成上端开口的并与所述包装袋8外形相适应的袋容纳腔344，所述固定件341通过螺钉37固定在所述同步带33上，所述活动件342可相对于所述固定件341分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔344让所述袋容纳腔344内的所述包装袋8自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋8。本实施例中，袋托装置为分体结构，但因分体结构组成的袋容纳腔的形状与包装袋的外形相适应，给予包装袋的作用力使得包装袋上端开口自动保持张开状态，而无需袋口保持装置，可避免中药配方颗粒的交叉污染；袋托装置采用分体式的结构，且固定件安装在同步带上，可保证袋托装置的姿态，实现自动调剂下药；分体结构可实现分离或闭合，从而实现闭合时对包装袋承托、分离时使袋容纳腔内的包装袋在重力的作用下自行向下滑出落下，便于包装袋的取出。进一步，优选地，如图4所示，在所述固定件34的一则边上设置有转轴345，所述活动件342可绕所述转轴345转动，实现与所述固定件341的分离或闭合；所述活动件342的下部设置有磁体346，所述固定件341的下部设置有与所述磁体346相对应的磁铁347，所述磁体346和所述磁铁347间的磁力可使所述活动件342闭合在所述固定件341上。本实施例中，采用转轴方式实现活动件与固定件的分离、采用磁铁和磁体实现活动件和固定件的闭合，结构简单、可靠性好。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的闭合或分离，在不脱离本申请思想的情况下均应属于本申请的保护内容。根据本发明的还一个实施例，优选地，如图8所示，所述取袋模块4包括电机41、摆杆42和落药通道43，所述摆杆42的一端与所述电机41的输出轴连接，另一端可插入所述活动件342下部的卡槽348内，所述电机41可驱动所述摆杆42使所述活动件342克服磁力与所述固定件341相分离，分离时所述包装袋8自动落入所述落药通道43，取出所述包装袋8；所述摆杆42的所述另一端脱出所述活动件342下部的所述卡槽348时，所述活动件342在磁力的作用下与所述固定件341自动闭合，可承托所述包装袋8。本实施例中，采用电机驱动摆杆、摆杆插入活动件上的卡槽内，对活动件施加作用力，使得活动件克服闭合磁力与固定件分离，实现包装袋自动下落而取袋；摆杆脱出活动件上的卡槽时，活动件在磁力作用下自动闭合，迎接下一个包装袋，结构简单、可靠，且便于实现自动化作业。本领域技术人员知道，也可以采用其他方式来实现活动件和固定件的分离，例如可采用拨叉、挡块等与卡槽配合来实现活动件的分离，在不脱离本申请思想的情况下，均应属于本申请的保护内容，不再赘述。综上所述，本申请提供的新型中药配方颗粒调剂装置，应采用主动轮、从动轮和同步带组成的承载模块，从而可以对各个功能模块进行非圆形布置，可节省空间、减小中药配方颗粒调剂装置的体积；应采用在线制袋模块，可将包装物更换为包装袋，同时无需人工上袋和袋口保持装置，从而节省包装成本、实现自动化包装和克服中药配方颗粒的交叉污染，解决了现有技术的诸多缺陷，可实现自动化、精确化和智能化调剂和包装，极大地降低了包装成本和提高了调剂效率。在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种新型中药配方颗粒调剂装置，包括机架1，其特征在于，在所述机架1上依次安装有制袋模块2、承载模块3和取袋模块4，所述制袋模块2位于所述承载模块3的一端，所述取袋模块4位于所述承载模块3的另一端；所述承载模块3的侧面在所述机架1上依次安装有调剂模块5、封口模块6和称量模块7；所述制袋模块2在线制造上端开口、可容纳所述中药配方颗粒的包装袋8；所述承载模块3包括主动轮31、从动轮32、以及安装于所述主动轮31和所述从动轮32上的同步带33，所述同步带33上固定有承托所述包装袋8的袋托装置34，并使所述包装袋8的开口向上；所述调剂模块5依据医生处方向所述包装袋8内调剂所述中药配方颗粒；所述封口模块6对调剂完成后的所述包装袋8的开口进行封合；所述取袋模块4将封口后的所述包装袋8自所述袋托装置34中取出；所述称量模块7用于对盛装所述中药配方颗粒的药瓶在调剂前后进行称量。2.根据权利要求1所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述承载模块3包括安装在同一直线上的一个所述主动轮31和一个所述从动轮32，使所述同步带33呈包括直线段和弧线段的腰形布置，所述调剂模块5和所述封口模块6位于所述同步带33的所述直线段的侧面；所述承载模块3还包括从动轮调节装置35，所述从动轮调节装置35用于调整所述从动轮32的位置，以调节所述同步带33的张紧力；所述袋托装置34通过螺钉37等间隔地固定在所述同步带33上。3.根据权利要求2所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述承载模块3还包括多个托轮组件36，每个所述托轮组件36包括上下相对安装的两托轮361，所述同步带33的上下两边分别卡入所述托轮361的卡槽3611内，所述托轮361通过销轴362可转动地安装在托轮座363上，所述托轮座363固定在托轮支板364上，所述托轮支板364固定在所述机架1上。4.根据权利要求1-3任一项所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述制袋装置2包括膜卷21、导辊22、成型器23、牵引装置24、纵封装置25和横向封切装置26，所述膜卷21的膜材经由若干个所述导辊22进入所述成型器23，所述成型器23将所述膜材由展平状态变为圆弧状态，所述牵引装置24牵引圆弧状态的所述膜材移动，所述纵封装置25通过热熔的方式将圆弧状态的所述膜材纵向粘合成所述包装袋8的纵边封口，所述横向封切装置26采用热熔的方式将圆弧状态的所述膜材横向粘合成所述包装袋8的下封口、同时使所述包装袋8与所述膜材切断，制成上端开口的所述包装袋8，且所述包装袋8开口向上地自动落入所述袋托装置34中。5.根据权利要求4所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述牵引装置24包括中空导柱241、牵引力调节机构242、皮带牵引机构243和压轮244，圆弧状态的所述膜材套在所述中空导柱241外，所述中空导柱241和所述牵引力调节机构242固定在所述机架1上，所述皮带牵引机构243安装在牵引力调节机构242上，所述压轮244安装在所述中空导柱241内，所述皮带牵引机构243位于所述中空导柱241的一侧，所述皮带牵引机构243透过所述中空导柱241上的孔2411，将所述膜材压在所述压轮244上，以牵引所述膜材。6.根据权利要求4所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述封口模块6包括袋口整理装置61，所述袋口整理装置61包括第一整理块611和第二整理块612，在所述封口模块6对所述包装袋8进行封口过程中所述第一整理块611和第二整理块612相对运动，在封口之前以夹持袋口且对袋口进行弯折的方式对袋口进行整理。7.根据权利要求6所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述第一整理块611和第二整理块612相对的夹持面上均设置有高度不等的凸条613，所述第一整理块611的高凸条与第二整理块612的矮凸条相对应、第一整理块611的矮凸条与第二整理块612的高凸条相对应，且所述高凸条和所述矮凸条在夹持时相错开，实现对袋口的夹持和弯折。8.根据权利要求4所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述袋托装置34包括固定件341、活动件342和固定在所述固定件341上的两侧板343，所述固定件341、活动件342和两侧板343围成上端开口的并与所述包装袋8外形相适应的袋容纳腔344，所述固定件341通过螺钉37固定在所述同步带33上，所述活动件342可相对于所述固定件341分离或闭合，相分离时可打开所述袋容纳腔344让所述袋容纳腔344内的所述包装袋8自由落下，相闭合时可容纳和承托所述包装袋8。9.根据权利要求8所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，在所述固定件341的一则边上设置有转轴345，所述活动件342可绕所述转轴345转动，实现与所述固定件341的分离或闭合；所述活动件342的下部设置有磁体346，所述固定件341的下部设置有与所述磁体346相对应的磁铁347，所述磁体346和所述磁铁347间的磁力可使所述活动件342闭合在所述固定件341上。10.根据权利要求9所述的新型中药配方颗粒调剂装置，其特征在于，所述取袋模块4包括电机41、摆杆42和落药通道43，所述摆杆42的一端与所述电机41的输出轴连接，另一端可插入所述活动件342下部的卡槽348内，所述电机41可驱动所述摆杆42使所述活动件342克服磁力与所述固定件341相分离，分离时所述包装袋8自动落入所述落药通道43，取出所述包装袋8；所述摆杆42的所述另一端脱出所述活动件342下部的所述卡槽348时，所述活动件342在磁力的作用下与所述固定件341自动闭合，可承托所述包装袋8。

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