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申请/专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的多模态熏蒸方法、装置、设备和介质，应用于医疗领域，包括：利用熏蒸机的图像传感器定位用户的病灶位置和病灶区域；根据病灶区域和熏蒸头的尺寸确定熏蒸模式；根据病灶位置与熏蒸头的相对位置确定机械臂的移动轨迹；控制机械臂按照移动轨迹进行移动，当安装于机械臂末端的熏蒸头到达预设位置时，则控制熏蒸头按照熏蒸模式进行相应的熏蒸动作；当接收到结束指令或剩余熏蒸时间为0时，则熏蒸结束，控制机械臂移动，使熏蒸头移动到初始位置。本方法利用机械臂的轨迹移动和图像传感器的病灶定位可以实现自动化熏蒸，减轻了医护人员的负担，而且还能够对用户的病灶位置进行精准熏蒸，保证了熏蒸效果。
主权项：1.一种基于机械臂的多模态熏蒸方法，其特征在于，包括：当接收到开启指令时，利用熏蒸机的图像传感器定位用户的病灶位置和病灶区域；根据所述病灶区域和熏蒸机的熏蒸头的尺寸确定熏蒸模式；根据所述病灶位置与所述熏蒸头的相对位置确定机械臂的移动轨迹；所述熏蒸头安装于所述机械臂的末端；控制所述机械臂按照所述移动轨迹进行移动，当所述熏蒸头到达预设位置时，则控制所述熏蒸头按照所述熏蒸模式进行相应的熏蒸动作；当接收到结束指令或所述剩余熏蒸时间为0时，则熏蒸结束，控制所述机械臂移动，使所述熏蒸头移动到初始位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种基于机械臂的多模态熏蒸方法、装置、设备和介质
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