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申请/专利权人：思卓瑞(深圳)医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及全电动吻合器的技术领域，公开了分布控制式全电动吻合器，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块及旋转控制模块，器壳体包括主壳体和旋转壳，旋转控制模块用于控制且驱动旋转壳相对主壳体呈转动布置，齿条驱动检测模块用于驱动传动齿条呈运动且检测运动位置，偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转。控制板获取传动齿条的运动目标位置后，通过齿条驱动检测模块控制传动齿条移动，同时检测传动齿条实时位置，直至齿条移动至目标位置；通过偏转控制模块和旋转控制模块实现旋转和偏转操作，满足不同的手术需求；这样，极大提高吻合器的自动化程度，降低医生的手术疲惫度，便于医生专注于手术，提高手术效果。
主权项：1.分布控制式全电动吻合器，其特征在于，包括器壳体、传动齿条、控制板、齿条驱动检测模块、偏转控制模块以及旋转控制模块，所述传动齿条、所述控制板、所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述器壳体呈装配布置，且所述齿条驱动检测模块、所述偏转控制模块和所述旋转控制模块分别与所述控制板呈电性连接布置，所述器壳体包括主壳体和旋转壳，所述主壳体和所述旋转壳呈活动装配布置，所述旋转控制模块用于控制且驱动所述旋转壳相对所述主壳体呈转动布置，所述齿条驱动检测模块用于驱动所述传动齿条呈运动且检测运动位置，所述偏转控制模块用于驱动吻合组件沿左右偏转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思卓瑞(深圳)医疗科技有限公司 分布控制式全电动吻合器及控制方法
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