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申请/专利权人：中交二公局第二工程有限公司
摘要：本发明属于吊装设备技术领域，具体涉及一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法。本发明包括吊索组件、液压油缸、吊架、动态双轴倾角传感器和泵站及控制中心；吊索组件至少设置两肢，吊索组件的一端均为自由端，另一端以吊架中心为对称中心铰接在吊架上表面；液压油缸的个数与吊索组件肢数匹配；每个液压油缸分别铰接在吊架上表面且位于对应吊索组件与吊架的铰接点和吊架中心连线上，液压油缸输出端铰接在对应肢的吊索组件上；泵站及控制中心连接在吊架上；动态双轴倾角传感器连接在吊物上；动态双轴倾角传感器与泵站及控制中心电信号连接。本发明在吊装吊物时，不需要增加吊索，通过控制液压油缸即可调整吊索长度，达到精确调整吊物姿态的目的。
主权项：1.一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：包括吊索组件（1）、液压油缸（2）、吊架（3）、动态双轴倾角传感器（11）和泵站及控制中心（12）；所述吊索组件（1）至少设置两肢，每肢吊索组件（1）的一端均为自由端，另一端以吊架（3）中心为对称中心铰接在吊架（3）的上表面；所述液压油缸（2）的个数与吊索组件（1）肢数匹配；每个所述液压油缸（2）分别铰接在吊架（3）的上表面，且位于对应肢吊索组件（1）与吊架（3）的铰接点和吊架（3）中心的连线上，液压油缸（2）的输出端铰接在对应肢的吊索组件（1）上；所述泵站及控制中心（12）连接在吊架（3）上；所述动态双轴倾角传感器（11）连接在吊物（9）上；液压油缸（2）与泵站及控制中心（12）连接；动态双轴倾角传感器（11）与泵站及控制中心（12）之间电信号连接，用于控制不同液压油缸（2）的伸出与回缩，调节吊物（9）的水平度。
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权利要求：
百度查询： 中交二公局第二工程有限公司 一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法
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