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申请/专利权人：青岛仪迪电子有限公司

摘要：本发明公开了关于单周期定子旋向的一种判断方法，控制所述电机运行至预设频率后，在所述预设频率下维持预设时间，基于预设时间内，所述电机的运行状态数据，判断所述电机的旋向，对内定子磁导分布波形图、转子磁导分布波形图、转矩电流磁动势分布波形图、悬浮电流磁动势分布波形图、永磁体磁动势分布波形图进行傅里叶分解构建内定子磁导表达式、转子磁导表达式、转矩电流合成磁动势表达式、悬浮电流合成磁动势表达式以及永磁体磁动势表达式。本申请首先通过预设频率和预设时间控制电机的运行，并获取电机运行产生的运行状态数据，进而基于电机的运行状态数据判断电机旋向，从而实现无法观察到原动磁浮离心压缩机的电机时，也能判断电机旋向。

主权项：1.关于单周期定子旋向的一种判断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：控制所述电机运行至预设频率后，在所述预设频率下维持预设时间，基于预设时间内，所述电机的运行状态数据，判断所述电机的旋向，对内定子磁导分布波形图、转子磁导分布波形图、转矩电流磁动势分布波形图、悬浮电流磁动势分布波形图、永磁体磁动势分布波形图进行傅里叶分解构建内定子磁导表达式、转子磁导表达式、转矩电流合成磁动势表达式、悬浮电流合成磁动势表达式以及永磁体磁动势表达式；步骤二：基于图像传感器检测直线电机动定子的当前尺寸信息，并根据所述直线电机的当前型号从云端获取动定子的参考尺寸信息；所述当前尺寸信息包括动子、定子长宽以及定子间隔距离；根据参考尺寸信息判断当前尺寸信息确定初步监测信息，控制所述电机运行至预设频率后，在所述预设频率下维持预设时间，包括：控制变频器点动所述电机；控制所述电机旋转运行至所述预设频率后，控制所述变频器停止输出，所述电机在所述预设频率下维持所述预设时间；步骤三：基于所述合成磁导表达式、转矩电流合成磁动势表达式、悬浮电流合成磁动势表达式以及永磁体磁动势表达式构建转矩电流作用时的磁密分布表达、悬浮电流作用时的磁密分布表达以及永磁体作用时的磁密分布表达；步骤四：基于转矩电流磁密、悬浮电流磁密和永磁体磁密的各次谐波极对数表达计算仅考虑正序旋转的基波分量时，转矩电流磁密和永磁体磁密的极对数是否相等，所述永磁体磁密的极对数与所述悬浮电流磁密的极对数是否相差1；若是，视为满足稳定旋转条件以及稳定悬浮条件，可稳定旋转和悬浮；否则，视为不满足所述稳定旋转条件、所述稳定悬浮条件，不可稳定旋转和悬浮；步骤五：基于磁传感器检测所述直线电机的定子当前磁场值，向云端获取当前型号对应的直线电机的正常定子磁场值，将所述直线电机的定子当前磁场值与所述正常定子磁场值进行匹配，根据匹配结果判断所述直线电机是否定子异常，生成第一判断信息，根据所述初步监测信息、第一判断信息、第二判断信息，确定所述直线电机动定子的异常信息。

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