龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南通润邦重机有限公司
摘要：本申请涉及一种变幅类港口起重机起重防偏摆控制方法，涉及起重机技术领域。方法包括根据硬件组建拓扑网扑，硬件包括手柄、PLC控制器和三轴陀螺仪，三轴陀螺仪安装于起重机的臂架上，根据三轴陀螺仪信号实时反馈吊钩位置，由PLC控制器读取后对各机构动作进行平滑和稳钩修正，完成PID控制环控制；进行吊钩偏摆角检测，三轴陀螺仪的Z轴与重力线平行，根据内错角相等检测吊钩在X、Y方向偏摆角度；PID反馈数据处理，基于点对点控制，生成控制关系，找到趋势控制的对应关系，建立控制模型；平滑数据处理，接收手柄的控制信号，滤除尖点后对控制信号进行平滑处理。本申请具有改善港口起重机的偏摆幅度，提高港口起重机的工作安全性和工作效率的效果。
主权项：1.一种变幅类港口起重机起重防偏摆控制方法，其特征在于：根据硬件组建拓扑网扑，所述硬件包括手柄（1）、PLC控制器（2）和三轴陀螺仪（3），建立所述手柄（1）与PLC控制器（2）的数据处理传输通道，所述手柄（1）用于控制起重机的变幅、回转、起升等动作，所述三轴陀螺仪（3）安装于起重机的臂架（5）上，根据所述三轴陀螺仪（3）信号实时反馈吊钩位置，由所述PLC控制器（2）读取后对各机构动作进行平滑和稳钩修正，完成PID控制环控制；进行吊钩偏摆角检测，所述三轴陀螺仪（3）的Z轴与重力线平行，根据内错角相等检测吊钩在X、Y方向偏摆角度；PID反馈数据处理，基于点对点控制，生成控制关系，找到趋势控制的对应关系，建立控制模型；平滑数据处理，接收所述手柄（1）的控制信号，按照实测效果进行分段，滤除尖点后对控制信号进行平滑处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通润邦重机有限公司 一种变幅类港口起重机起重防偏摆控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号