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申请/专利权人：福州巨浪网络科技有限公司
摘要：本申请公开了一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包括：石材图像采集模块、石材图像预处理模块、石材图像特征提取模块、石材测重模型训练模块、测重预警控制模块，采用了石材图像采集模块等技术手段，进而实现了在叉装车对石材叉装前，通过对石材的图像进行采集，利用石材测重模型对石材进行测重，若石材重量不超重时，便能够进行叉装，当石材超重时，则提醒驾驶员，避免造成叉装车的损坏的效果，通过设置石材限位机构，在对较大的石材叉装时，石材限位架能够实现对石材的限位，避免其滑落，提高装置的安全性，同时通过设置可以收放的收放板，配合连杆组方便对较小的石材进行叉装，提高装置的实用性。
主权项：1.一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，包含：石材图像采集模块、石材图像预处理模块、石材图像特征提取模块、石材测重模型训练模块、测重预警控制模块，其特征在于：石材图像采集模块：所述石材图像采集模块使用高分辨率摄像机对待叉装的石材进行图像采集，获取石材的实时图像；石材图像预处理模块：所述石材图像预处理模块对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、增强等操作，以提高图像质量，便于后续处理；石材图像特征提取模块：所述石材图像特征提取模块利用机器视觉技术，提取石材的形状、纹理、颜色等特征信息；石材测重模型训练模块：所述石材测重模型训练模块根据石材的特征信息，结合叉装车的结构和物理参数，利用机器学习模型对石材的重量进行估计；测重预警控制模块：所述测重预警控制模块将估计的石材重量与预设的阈值进行比较，如果超出阈值范围，则发出警报或控制叉装车的动作，以防止超载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州巨浪网络科技有限公司 一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法
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