龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：沈阳化工大学
摘要：一种轻量型无人机对地目标追踪方法，涉及一种无人机对地目标追踪方法，本发明在保证追踪准确率和速度的基础上，使用轻量化网络mobive‑v2用于特征提取,优化目标追踪网络，降低占用内存。本发明将轻量型架构和目标追踪网络相结合，它们的方法上可以相互借鉴，技术上可以相互促进。本发明在优化超参数的数量和浮点数运算的基础上，在大幅降低了计算复杂度，提升了追踪速度，保持追踪精度。
主权项：1.一种轻量型无人机对地目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：输入视频数据；获取包含追踪对象的视频数据并分割为多个图像帧，将所述视频数据上传至目标追踪模型；S2：利用所述目标追踪模型的特征提取模块获取追踪目标信息，得到特征图；S3：将上述特征图输入到目标追踪模型的检测分支，对所追踪对象在图像中的位置进行回归，分别在各图像帧生成目标追踪框，其中所述检测分支采用基于CSPDarknet53的改进检测模块；S4：将所述特征图输入到目标追踪模型的deepsort分支，利用该分支提取所述特征图的运动特征和外观特征，得到追踪对象的加权和代价矩阵；S5：基于所述追踪对象的相应目标追踪框以及所述deepsort分支的加权和矩阵，得到所述追踪对象的自适应融合特征，对所述追踪对象在视频数据中产生的轨迹进行追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳化工大学 一种轻量型无人机对地目标追踪方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号