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申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种关节锁定装置和助手机器人，涉及医疗器械领域，该关节锁定装置包括通过多个活塞件在流体的压力作用下往复运动，以使关节锁定装置在锁定状态或解锁状态之间切换，避免了常规技术中复杂的电机驱动结构，结构简单，而采用多个活塞件，相对于单活塞结构，其活塞件的有效面积更小，均匀度更好，响应速度更快，同时对于加工精度和装配精度的要求更低。为了提升锁定效果，关节锁定装置还包括锁定传动件，锁定传动件与多个活塞件连接，锁定状态下，锁定止挡件和锁定传动件保持形状适配以进一步提升锁定效果，保证了器械使用安全。
主权项：1.一种关节锁定装置，其特征在于，包括：动力缸210，设置于第一支臂133；锁定止挡件250，设置于第二支臂135；多个活塞件230，可活动地设置于所述动力缸210，多个所述活塞件230在所述动力缸210内部流体的压力作用下往复运动，以使所述关节锁定装置在锁定状态或解锁状态之间切换；当所述关节锁定装置处于锁定状态，多个所述活塞件230抵压所述锁定止挡件250，以使所述第一支臂133和所述第二支臂135保持相对固定；当所述关节锁定装置处于解锁状态，多个所述活塞件230与所述锁定止挡件250脱离，以允许所述第一支臂133和所述第二支臂135相对转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 关节锁定装置和助手机器人
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