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申请/专利权人：弗塞特机器人有限公司
摘要：描述了用于在患者的身体上执行机器人显微外科手术的装置和方法。两个或更多个工具21各自包括限定前凹槽82和后凹槽84的安装接合部分32。工具安装件34限定了牢固地保持一个或更多个工具的工具接收插座86。工具安装件34包括配置成放置在后凹槽84内的一组后滚子94和配置成放置在前凹槽82内的一组前滚子92。铰接地耦合到工具接收插座86的工具固定盖被配置为将工具21固定在工具接收插座86内。在工具21牢固地保持在工具安装件34内时，马达93使工具21相对于工具安装件34滚动。还描述了其他应用。
主权项：1.一种用于在患者的身体的一部分上执行机器人显微外科手术的装置，所述装置包括：两个或更多个工具，所述工具中的每一个包括限定前凹槽和后凹槽的安装接合部分；工具安装件，所述工具安装件被配置成牢固地保持所述一个或更多个工具，所述工具安装件限定被配置成接收所述工具的工具接收插座，并且包括：一组后滚子，所述一组后滚子被配置成放置在所述安装接合部分的所述后凹槽内；一组前滚子，所述一组前滚子被配置成放置在所述安装接合部分的所述前凹槽内；和工具固定盖，所述工具固定盖铰接地耦合到所述工具接收插座，并且被构造成将所述工具固定在所述工具接收插座内，其中所述一组后滚子的至少一部分和所述一组前滚子的至少一部分设置在所述工具固定盖上；和一个或更多个马达，所述一个或更多个马达与所述工具安装件相关联，并被配置成在所述工具被牢固地保持在所述工具安装件内时，使所述工具相对于所述工具安装件滚动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 弗塞特机器人有限公司 用于显微外科手术的工具
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