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申请/专利权人：深圳市爱宝惟生物科技有限公司
摘要：一种物理先验个性化线性模型的人工胰腺控制方法，包括：进行构建线性化模型的初次数据采集和进行构建线性化模型的第二次数据采集；包括测量使用者空腹血糖稳定时血糖；摄入25‑50g碳水，等待2‑3小时测量稳定后血糖；摄入大剂量胰岛素，等待2‑3小时测量稳定后血糖；调整胰岛素泵的基础率至稳态基础率；摄入碳水及对应大剂量胰岛素，等待2‑3小时测量稳定后的血糖；进行线性化模型训练的常规数据采集，建立个性化线性模型；本发明通过在线胰岛素和在线碳水的具有先验性的个性化线性模型，获得最终血糖模型，能够更准确地对血糖的变化作出预测，以及更准确地考虑残留胰岛素因素对应输入胰岛素量的决策结果，保证人工胰腺的胰岛素剂量控制准确可靠。
主权项：1.一种物理先验个性化线性模型的人工胰腺控制方法，其特征在于，包括进行构建线性化模型的初次数据采集；包括测量使用者空腹血糖稳定时血糖；摄入25-50g碳水，等待2-3小时测量稳定后血糖；使用者摄入大剂量胰岛素，等待2-3小时测量稳定后血糖；进行构建线性化模型的第二次数据采集；包括测量使用者空腹血糖稳定是血糖，关闭胰岛素泵的输注基础率；1小时后，测量血糖；调整胰岛素泵的基础率至稳态基础率；摄入碳水及对应大剂量胰岛素，等待2-3小时测量稳定后的血糖；调整胰岛素泵的基础率至2倍稳态基础率，等待1小时，测量稳定后的血糖；调整胰岛素泵的基础率至稳态基础率；进行线性化模型训练的常规数据采集，建立具有物理先验性的个性化线性模型；通过在线胰岛素和在线碳水的具有先验性的个性化线性模型，获得以下最终血糖模型，用以获得每一个未来滑动窗口[t,t+N]的血糖预测值： ;其中，Gt为血糖在时间t的值；，，为线性模型参数；If为在线胰岛素，Cf为在线碳水；在线胰岛素和在线碳水具有物理先验性；通过以下应输入胰岛素的公式获得胰岛素输入量的最优控制目标值： ；其中，G*为目标血糖值，Q，QN，R为模型预测控制MPC的可调权重值，N为预测窗口长度。
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