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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明提供一种轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质。在车辆上电后，获取车辆的传感器信号；所述传感器信号包括车速信号以及轮胎特征信号；根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值；所述标准特征值为用于判断轮胎是否松动的阈值，即本申请不需要对车辆的松动阈值进行提前标定，而是在车辆上电后，基于传感器实时采集的车速和轮胎特征信号自学习确定，使得随着车辆的运行，若车辆的状态改变，基于实时采集的传感器数据，可以继续确定新的标准特征值，使得基于轮胎的标准特征值可以准确进行轮胎是否松动的判断。节约了提前标定所需的人力物力，保证了判定的准确性，提高车辆系统的鲁棒性。
主权项：1.一种轮胎松动阈值的自学习方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆上电后，获取车辆的传感器信号；所述传感器信号包括车速信号以及轮胎特征信号；根据所述车速信号和所述轮胎特征信号，确定轮胎对应不同车速区间的标准特征值；所述标准特征值为用于判断轮胎是否松动的阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 轮胎松动阈值的自学习方法、装置、车辆、设备及介质
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