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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明提供车辆控制装置和程序产品，该车辆控制装置能通过根据碰撞对象适当地选择是同时执行第一控制和第二控制还是仅执行第一控制来减少碰撞可能性，其中，所述第一控制用于减少碰撞可能性，所述第二控制以抑制车辆脱离由边界划定的行驶区域的方式控制转舵角。车辆控制装置能在车辆与物标的碰撞可能性满足规定的碰撞条件的情况下执行第一控制，并且能执行第二控制。车辆控制装置判定作为满足碰撞条件的物标的碰撞对象是否满足规定的禁止条件；在碰撞对象满足禁止条件的情况下，禁止第二控制的执行；在碰撞对象不满足禁止条件的情况下，许可第二控制的执行。
主权项：1.一种车辆控制装置，能在车辆与物标的碰撞可能性满足规定的碰撞条件的情况下执行用于减少所述碰撞可能性的第一控制，并且能执行以抑制所述车辆脱离由边界划定的行驶区域的方式控制所述车辆的转舵角的第二控制，其中，所述车辆控制装置被配置为：判定作为满足所述碰撞条件的物标的碰撞对象是否满足规定的禁止条件；在所述碰撞对象满足所述禁止条件的情况下，禁止所述第二控制的执行；以及在所述碰撞对象不满足所述禁止条件的情况下，许可所述第二控制的执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置和程序产品
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