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申请/专利权人：视缘(上海)交通科技有限公司
摘要：本发明涉及一种车路协同方法、系统、终端及存储介质，涉及车辆管理的领域，其包括：获取车辆的行驶速度；当行驶速度落入预设的测量速度区间时，获取车辆的车辆图像；根据车辆图像从预设的起伏识别模型中判断出车辆是否发生起伏；当车辆发生起伏时，根据车辆图像从预设的跳磅判断模型中判断出车辆是否发生跳磅；当车辆发生跳磅时，控制预设的警示装置发出跳磅警告；基于车辆没有发生起伏的情况，控制预设的重量测量装置获取车辆的车辆重量。本申请具有增强对进入高速公路的车辆的管理，提高车辆重量测量的准确性的效果。
主权项：1.一种车路协同方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶速度；当行驶速度落入预设的测量速度区间时，获取车辆的车辆图像；根据车辆图像从预设的起伏识别模型中判断出车辆是否发生起伏；当车辆发生起伏时，根据车辆图像从预设的跳磅判断模型中判断出车辆是否发生跳磅；当车辆发生跳磅时，控制预设的警示装置发出跳磅警告；基于车辆没有发生起伏的情况，控制预设的重量测量装置获取车辆的车辆重量；还包括装载图像获取方法，所述装载图像获取方法包括：根据车辆图像从预设的车辆类型识别模型中识别出车辆类型，所述车辆类型包括开放式、遮挡式和封闭式；当车辆类型为开放式时，将车辆图像定义为装载图像；当车辆类型为遮挡式时，根据车辆图像从预设的探测位置识别模型中识别出探测位置；根据探测位置从预设的探测行程匹配模型中匹配出探测行程；根据探测行程控制预设的探针摄像头伸入遮挡式车辆内并获取装载图像；当车辆类型为封闭式时，根据车辆图像从预设的封锁位置匹配模型中匹配出封锁位置；根据封锁位置从预设的封锁行程匹配模型中匹配出封锁行程；根据封锁行程控制预设的移动装置移动至封闭式车辆的货仓锁的位置，并获取货仓锁的封锁图像；根据封锁图像从预设的开锁手段匹配模型中匹配出开锁步骤；根据开锁步骤控制预设于移动装置上的开锁装置开启货仓锁并打开货仓门，并获取货仓内的装载图像；根据开锁步骤控制预设于移动装置上的开锁装置关闭货仓门并关闭货仓锁，并封锁行程控制预设的移动装置回归原位。
全文数据：
权利要求：
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