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一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:安脉时代智能制造(宁德)有限公司

摘要:本发明公开了一种定位条形焊缝的方法、装置、设备及介质,涉及检测技术领域。首先,通过获取图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域,即确定出所属于焊缝的像素;获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素所围成的第二区域;即确定出了所属于焊缝的边缘像素;之后,通过合并第一区域和第二区域,并根据第一合并区域确定出了初始焊缝区域。在确定出了初始焊缝区域后,根据初始焊缝的尺寸对确定出的焊缝的区域进行复判;其次,在初始焊缝区域的尺寸不满足预设要求的情况下,根据初始焊缝区域的尺寸与预设要求的关系采用预设处理策略确定最终焊缝区域,提高了确定焊缝区域的准确性。

主权项:1.一种定位条形焊缝的方法,其特征在于,应用于定位焊缝的检测装置,所述检测装置中包括图像传感器和控制器,所述控制器与所述图像传感器连接,所述方法包括:获取所述图像传感器采集的包含焊缝的亮度图像中亮度值小于第一预设值的像素所围成的第一区域,以及获取灰度变换量的图像中亮度值小于第二预设值的像素所围成的第二区域;合并所述第一区域和所述第二区域,并根据第一合并区域确定初始焊缝区域;在检测到所述初始焊缝区域的尺寸满足预设要求的情况下,将所述初始焊缝区域作为最终焊缝区域;在检测到所述初始焊缝区域的尺寸不满足所述预设要求的情况下,根据所述初始焊缝区域的尺寸与所述预设要求的关系采用预设处理策略确定所述最终焊缝区域。

全文数据:

权利要求:

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