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申请/专利权人：广东工业大学
摘要：本发明提出一种基于目标检测识别的交叉口多传感器数据配准方法及系统，其方法为：获取信号交叉口路侧卡口以及车载激光雷达的检测数据和参数；根据交叉口路侧传感器的相对位置关系，完成待检测目标的坐标转换和空间投影；匹配图像中特定目标的检测边界框和投影边界框，计算两个边界框重叠率；多源检测数据空间同一性配准：预设空间同一性判定阈值，判断重叠率是否高于判定阈值；当重叠率大于判定阈值，则可判定多传感器检测数据具有空间同一性，即不同传感器检测到的目标为同一物体；否则判定数据不具有空间同一性，即不同传感器检测到的目标不是同一物体；接着在每一帧数据多目标空间同一性判别的基础上完成多传感器检测数据的动态空间一致性配准。
主权项：1.一种基于目标检测识别的交叉口多传感器数据配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，数据采集：获取交叉口路侧卡口以及车载激光雷达的检测数据和参数；步骤2，坐标转换和空间投影：根据交叉口路传感器的相对位置关系对应检测目标进行坐标转换和空间投影；匹配图像中特定目标的检测边界框和投影边界框，计算两个边界框重叠率；步骤3，数据配准：预设空间同一性判定阈值，判断两个边界框重叠率是否高于空间同一性判定阈值；当两个边界框重叠率大于设定空间同一性判定阈值则可判定多传感器检测数据具有空间同一性，即不同传感器检测到的目标为同一物体，否则判定多传感器检测数据不具有空间同一性，即不同传感器检测到的目标为不是同一物体；接着在每一帧数据多目标空间同一性判别的基础上完成多传感器检测数据动态的空间一致性配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种基于目标检测识别的交叉口多传感器数据配准方法及系统
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