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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本发明公开了一种基于混合差分进化小龙虾优化算法的相机标定方法，首先建立考虑相机几何参数和透镜畸变的非线性成像模型；其次提出了一种混合差分进化小龙虾优化算法，该混合算法以并行竞争的方式将引入参数自适应策略的差异进化算法与小龙虾优化算法相结合，这种组合通过提高种群进化的多样性和有效性，实现了探索和开发之间的平衡；随后基于上述成像模型，利用张正友标定法的对相机进行预标定，然后将预标定的结果作为初始值，使用混合差分进化小龙虾优化算法对相机的内部参数和畸变系数进一步优化；最后达到最大迭代次数时输出相机的最优标定参数。采用本发明实例，可快速对相机的内部参数和畸变系数进行计算和优化，提高相机标定的精度和鲁棒性。
主权项：1.一种基于混合差分进化小龙虾优化算法的相机标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：建立考虑相机几何参数和透镜畸变的非线性成像模型,其中，相机的参数包括内部参数、外部参数和畸变系数；步骤S2：建立混合差分进化小龙虾优化算法模型，该模型以并行竞争的方式将引入参数自适应策略的差异进化算法与小龙虾优化算法相结合，实现了探索和开发之间的平衡；步骤S3：利用张正友标定法对相机进行预标定；步骤S4：将预标定的结果作为初始值，基于混合差分进化小龙虾优化算法对相机参数进一步优化；步骤S5：达到最大迭代次数时输出相机的最优标定参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 一种基于混合差分进化小龙虾优化算法的相机标定方法
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