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申请/专利权人：襄阳忠良工程机械有限责任公司

摘要：一种履带式巷道修复机，用于替代煤矿洞内及隧道内炸药爆破、人工破碎及排险。包括破碎机构、行走机构、液压控制系统及电气控制系统；破碎机构安装在行走机构前部，破碎锤总成与连杆总成及小臂总成连接，破碎锤驱动油缸内置于小臂总成内腔并与第二连杆总成连接；小臂总成与大臂总成连接，小臂驱动油缸安置在大臂总成正下方，大臂驱动油缸安置在大臂总成左、右侧方，大臂总成与回转座总成连接，行走机构采用履带式机构，液压油箱总成布置在整车尾部。本发明能实现无死角全方位破碎，其破碎作业效率得到大幅度提高，有效降低生产和维护成本，无尾气排放，对环境零污染，利于环境保护，主要用于替代煤矿洞内及隧道炸药爆破、人工破碎及洞内排险。

主权项：1.一种履带式巷道修复机，其特征在于：该履带式巷道修复机包括破碎机构（1）、行走机构（2）、液压控制系统（3）及电气控制系统（4）；所述破碎机构（1）安装在行走机构（2）的前部，破碎锤总成（1-1）与第一连杆总成（1-2）、第二连杆总成（1-3）及小臂总成（1-4）连接，破碎锤驱动油缸（1-7）内置于小臂总成（1-4）的内腔并与第二连杆总成（1-3）连接，液压系统（3）驱动破碎锤驱动油缸（1-7），实现破碎锤总成（1-1）的上、下调整动作；小臂总成（1-4）与大臂总成（1-5）连接并由小臂驱动油缸（1-8）驱动，小臂驱动油缸（1-8）安置在大臂总成（1-5）的正下方，实现破碎机构（1）的伸展、收回、提升、下降动作；第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10）分别安置在大臂总成（1-5）的左、右侧方，其活塞杆部分由大臂总成（1-5）的油缸耳结构遮挡，由液压系统（3）驱动第一大臂驱动油缸（1-9）、第二大臂驱动油缸（1-10），实现大臂总成（1-5）及小臂总成（1-4）、破碎锤总成（1-1）整体的伸展、收回动作；大臂总成（1-5）与行走机构（2）中的回转座总成（1-6）连接并由第一回转驱动油缸（2-3）、第二回转驱动油缸（2-4）驱动，实现破碎机构（1）左、右各45°的回转动作；行走机构（2）采用适用于在碎石泥沙地面上行走的履带式机构；液压控制系统（3）的液压油箱总成（3-1）布置在整车尾部。

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