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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种用于概率自动驾驶车辆控制的方法，包括从车辆的传感器系统接收多个未过滤的传感器信号，并使用未过滤的传感器信号实时确定传感器系统的故障概率。该方法还包括使用传感器系统的故障概率来确定每个时间步长处的多个估计信号的故障概率，以及使用每个时间步长的多个估计信号的故障概率来确定多个高级驾驶员辅助系统ADAS子功能命令的故障概率。此外，该方法包括基于多个ADAS子功能命令的故障概率来确定针对多个ADAS子功能命令的补救动作。
主权项：1.一种自动驾驶控制方法，包括：从车辆的传感器系统接收多个未过滤的传感器信号，其中，所述传感器系统包括多个传感器；使用所述未过滤的传感器信号实时确定所述传感器系统的故障概率；使用所述传感器系统的故障概率确定每个时间步长的多个估计信号的故障概率，其中，使用所述车辆的传感器系统的多个未过滤的传感器信号来生成所述多个估计信号；使用每个时间步长的所述多个估计信号的故障概率来确定多个高级驾驶员辅助系统ADAS子功能命令的故障概率，其中，所述多个ADAS子功能命令包括ADAS转向扭矩命令；基于所述多个ADAS子功能命令的故障概率确定针对所述多个ADAS子功能命令的补救动作；和将所述ADAS转向扭矩命令的故障概率与预定阈值进行比较，以确定所述ADAS转向扭矩命令的故障概率是否等于或小于所述预定阈值；和响应于确定所述ADAS转向扭矩命令的故障概率等于或小于所述预定阈值，根据所述ADAS转向扭矩命令自动地控制车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自动驾驶车辆控制的概率系统和方法
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