龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江有鹿机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种全覆盖路径生成方法及装置、无人清扫车及存储介质，包括：获取带有高精地图的路由请求；清除现有路由数据，对车道ID进行初始化，从高精地图中获取交通规则信息和航路起点，通过初始化任务配置后生成任务区域；将任务区域与航路起点进行对比，通过全覆盖路径任务规划生成全覆盖路径；将全覆盖清扫路径下放至路由作为智能无人清扫车作业参考，本发明的有益效果是：能够适应复杂的城市道路，提高清洁效率，降低了无人清扫车的计算资源，使无人清扫车运行能耗降低。
主权项：1.一种全覆盖路径生成方法，用于智能无人清扫车，其特征在于，所述全覆盖路径生成方法包括：获取带有高精地图的路由请求；清除现有路由数据，对车道ID进行初始化，从高精地图中获取交通规则信息和航路起点，通过初始化任务配置后生成任务区域；将任务区域与航路起点进行对比，通过全覆盖路径任务规划生成全覆盖路径；将全覆盖清扫路径下放至路由作为智能无人清扫车作业参考线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江有鹿机器人科技有限公司 一种全覆盖路径生成方法及装置、无人清扫车及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号