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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种半实物平台探测与抓取机械臂，属于机械臂技术领域。探测信息接收单元；底座上端活动连接有臂托，臂托上端活动连接有支撑托盘，支撑托盘上端活动连接有臂座，臂座一侧活动连接有下臂，下臂两侧均活动连接有上臂，两个上臂内活动连接有摆臂一，摆臂一前端活动连接有转盘二，转盘二前端活动连接有摆臂二；抓夹杆设置于摆臂二前端的凹槽处，抓夹杆下端活动连接有移位座，移位座下端活动连接有夹爪座，夹爪座两侧均活动连接有夹爪。本发明解决了现有机械臂无法灵活变换抓取角度去完成沙盘内的摆放、收起与移动作业的问题，本发明能够利用机械臂自动更换沙盘目标，对一些增加或移动的目标模型完成沙盘内的摆放、收起与移动。
主权项：1.一种半实物平台探测与抓取机械臂，包括，底座1，上端活动连接有臂托2，臂托2上端活动连接有支撑托盘3，支撑托盘3上端活动连接有臂座4，臂座4一侧活动连接有下臂5，下臂5两侧均活动连接有上臂6，两个上臂6内活动连接有摆臂一7，摆臂一7前端活动连接有转盘二8，转盘二8前端活动连接有摆臂二9；抓夹杆10，设置于摆臂二9前端的凹槽处，所述抓夹杆10下端活动连接有移位座1001，移位座1001下端活动连接有夹爪座11，夹爪座11两侧均活动连接有夹爪1101。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种半实物平台探测与抓取机械臂
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