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申请/专利权人：西安知象光电科技有限公司
摘要：一种偏振域空间结构光三维成像方法，包含以下步骤：步骤S1：搭建偏振域空间结构光三维成像系统，进行图像采集；最后进行标定计算系统参数；步骤S2：偏振域空间结构光三维成像系统将符合偏振光编码投射器偏转编码的偏振光投射在被测物体表面；相机系统采集到偏振图像后，将不同偏振态的图像进行对齐处理，得到图像组；步骤S3：将步骤S2得到图像组进行相位解调，得到计算物体表面法线分布信息；步骤S4：进行深度图重建，基于法线信息完成三维信息重建；本发明以偏振方向作为结构光信息的载体，融合法线信息和结构光信息进行三维重建，可以进行远距离成像，有效地提升了系统的工作范围。
主权项：1.一种偏振域空间结构光三维成像方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤S1：搭建偏振域空间结构光三维成像系统，使用包含各个方向偏振光的自然光作为标定所用的光源，用光源照射分别成像形成不同区域的图像，最后进行标定计算系统参数；步骤S2：偏振域空间结构光三维成像系统将符合偏振光编码投射器（002）偏转编码的偏振光投射在被测物体（003）表面；相机系统（001）采集到偏振图像后，将不同偏振态的图像进行对齐处理，得到图像组；步骤S3：将步骤S2得到的图像组进行相位解调，得到计算物体表面法线分布信息；步骤S4：进行深度图重建，基于法线信息完成三维信息重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安知象光电科技有限公司 一种偏振域空间结构光三维成像方法
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