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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明公开了一种固相摩擦挤压增材制造主轴装置、增材制造设备和压力控制连续送料方法，包括主轴安装框架、摩擦挤压主轴头和连续送料机构，所述连续送料机构包括纵向设置的两个结构相同的旋转液压夹持机构、下部移动液压缸、送料旋转轴、上部移动液压缸；两个旋转液压夹持机构通过滑动键槽安装在送料旋转轴上，可沿滑动键槽上下轴向运动；上部移动液压缸带动位于第一空间的旋转液压夹持机构轴向运动，下部移动液压缸带动位于第二空间的旋转液压夹持机构轴向运动，使消耗棒料在高速旋转同时沿送料旋转轴的轴向运动；而且所述旋转液压夹持机构能够在精确压力控制下交替加紧消耗棒料，将消耗棒料连续稳定地输送到增材主轴头中。

主权项：1.一种固相摩擦挤压增材制造主轴系统，其特征在于，包括主轴安装框架1、摩擦挤压主轴头3和连续送料机构；所述摩擦挤压主轴头3底部具有打印工具，用于挤出消耗棒料；所述摩擦挤压主轴头3的送料通道与连续送料机构的送料通道的中心轴线对齐；所述主轴安装框架1包括从上至下平行设置的顶部固定盖板15、中间固定座12和底部安装基座11；顶部固定盖板15和中间固定座12之间的空间为第一空间，中间固定座12和底部安装基座11之间的空间为第二空间；所述第一空间和第二空间高度相等；所述连续送料机构包括纵向设置的两个结构相同的旋转液压夹持机构5、下部移动液压缸7、送料旋转轴8、上部移动液压缸9；所述送料旋转轴8依次穿过顶部固定盖板15、中间固定座12和底部安装基座11后与摩擦挤压主轴头3固定连接，所述送料旋转轴轴向开有滑动键槽8-4和送料通道8-2，所述送料通道8-2用于容纳增材用消耗棒料；且两个旋转液压夹持机构5通过滑动键槽8-4安装在送料旋转轴8上，可沿滑动键槽8-4上下轴向运动；一个旋转液压夹持机构5位于第一空间，另一个旋转液压夹持机构5位于第二空间；两个上部移动液压缸9对称安装在送料旋转轴8两侧，且与外设的液压泵站连接，所述上部移动液压缸9的上部活塞杆9-1下端与位于上部的旋转液压夹持机构5外壁固定连接，用于带动位于上部的旋转液压夹持机构5在第一空间内沿所述送料旋转轴8轴向运动；两个下部移动液压缸7对称安装在送料旋转轴8两侧，且与外设的液压泵站连接，所述下部移动液压缸7的下部活塞杆7-1下端与位于下部的旋转液压夹持机构5外壁固定连接，用于带动位于下部的旋转液压夹持机构5在第二空间内沿所述送料旋转轴8轴向运动；，两个下部移动液压缸7和两个上部移动液压缸8呈十字交叉位置对称安装；所述旋转液压夹持机构5包括角接触球轴承、内部设置的液压油路、环形夹持液压缸5-8、楔形加载块5-5、环形活塞5-6、加载环5-7；工作时，所述旋转液压夹持机构分别由对应连接的上部下部移动液压缸带动整体轴向运动；其中，只有所述楔形加载块5-5和加载环5-7随送料旋转轴沿滑动键槽径向旋转，楔形加载块5-5通过液压油路驱动楔形加载块横向运动，实现对送料通道8-2中消耗棒料的加紧载荷。

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