龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法，基于聚类后的回波类中的反射点的多普勒数据，得到补偿后的待识别目标的多普勒数据与待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率之间的关系，进而获取待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率的下界；最后根据设定的待识别目标判定速度阈值，确定待识别目标是否为运动目标，以实现对运动目标的识别。本发明侧重于通过利用传感器数据精确感知无人系统周围环境特征，是一种基于高精度传感器数据的环境感知方法。针对自主无人系统在复杂环境中遇到的动态和静态目标并存问题，能够利用毫米波雷达多普勒信息并结合无人系统平台速率能够可靠地识别动态目标，为后续环境感知提供有效参考。本发明对于无人系统外部环境感知领域具有一定的理论及实际工程意义。
主权项：1.一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取由雷达探测的待识别目标的初始的雷达回波数据，并对初始的雷达回波数据进行聚类，获得若干回波类；以获取所述回波类中的反射点的多普勒数据，即获取所述回波类中的待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率；S2：根据所述回波类中的反射点的多普勒数据以及无人系统平台速率，获取补偿后的待识别目标的反射点的多普勒数据与所述待识别目标的反射点的原始的多普勒数据之间的关系；以获取补偿后的待识别目标的反射点的多普勒数据；S3：根据补偿后的待识别目标的反射点的多普勒数据，获取待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率的下界；S4：根据所述待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率的下界，获取所述待识别目标的反射点相对无人系统平台的瞬时速率的下界的中位数，以根据设定的待识别目标判定速度阈值，确定待识别目标是否为运动目标，以实现对运动目标的识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于毫米波雷达多普勒数据的运动目标识别方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号