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申请/专利权人：北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
摘要：一种车路协同感知的系统、方法和计算机可读存储介质，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。系统包括车辆端、路侧端设备和边缘云端计算设备，车辆端包括高阶感知节点、低阶感知节点和无感知节点。路侧端设备包括深度路端节点和边缘路端节点。低阶感知节点获取无感知节点发送的车辆自身的位置数据和深度路端节点发送的第二障碍物目标列表数据，以对第一障碍物目标列表数据、车辆自身的位置数据和第二障碍物目标列表数据进行目标数据融合。边缘路端节点向边缘云端计算设备发送传感器数据，边缘云端计算设备对传感器数据进行计算以生成感知特征数据。高阶感知节点获取边缘云端计算设备发送的感知特征数据，以进行特征数据融合。
主权项：1.一种车路协同感知的系统，其特征在于，包括车辆端、路侧端设备和边缘云端计算设备；所述车辆端包括至少一个高阶感知节点、至少一个低阶感知节点和至少一个无感知节点，所述高阶感知节点用于获取高层次特征感知数据，所述低阶感知节点用于获取第一障碍物目标列表数据，所述无感知节点用于获取车辆自身的位置数据；所述路侧端设备包括至少一个深度路端节点和至少一个边缘路端节点，所述深度路端节点用于获取第二障碍物目标列表数据，所述边缘路端节点用于获取传感器数据；所述低阶感知节点获取所述无感知节点发送的车辆自身的位置数据和所述深度路端节点发送的第二障碍物目标列表数据，以对第一障碍物目标列表数据、车辆自身的位置数据和第二障碍物目标列表数据进行目标数据融合；所述边缘路端节点向所述边缘云端计算设备发送传感器数据，所述边缘云端计算设备对所述传感器数据进行计算，以生成感知特征数据；所述高阶感知节点获取所述边缘云端计算设备发送的感知特征数据，以对高层次特征感知数据和感知特征数据进行特征数据融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) 一种车路协同感知的系统、方法和计算机可读存储介质
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