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一种L3自动驾驶的控制方法、系统、车载终端、介质 

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申请/专利权人:吉利汽车研究院(宁波)有限公司

摘要:本发明提供一种L3自动驾驶的控制方法、系统、车载终端、介质,该方法包括:在车辆处于L3自动驾驶状态下,实时监测驾驶员的图像信息以及驾驶员位置的车况信息,以保证驾驶员可接管车辆;实时监测L3自动驾驶状态;在监测L3自动驾驶的退出请求时,获取车辆的环境音量信息,并根据环境音量信息,确定初始警示音量;根据初始警示音量进行声音接管警示,以提示驾驶员接管车辆。该方式使驾驶员在车辆开启自动驾驶时也保留有接管车辆的能力,避免在自动驾驶退出时,驾驶员不能及时接管车辆。该方法使驾驶员在有限的安全备份操作时间内起到作用,解决安全风险,规避风险。

主权项:1.一种L3自动驾驶的控制方法,其特征在于,包括:在车辆处于L3自动驾驶状态下,实时监测驾驶员的图像信息以及驾驶员位置的车况信息,以保证所述驾驶员可接管车辆;实时监测L3自动驾驶状态;在监测L3自动驾驶的退出请求时,获取车辆的环境音量信息,并根据所述环境音量信息,确定初始警示音量;根据所述初始警示音量进行声音接管警示,以提示驾驶员接管车辆。

全文数据:

权利要求:

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